三菱大通（DIATONE）M-T01二头迷你小卡座

pdslx

旅途 发表于 2025-1-14 11:39
帖子里提到的机器跟锁相环都没啥关系，最多也就是个FG控制

正解

david-ease

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pdslx 发表于 2025-1-22 16:25
正解

明明是曲解，还说是正解，也是服了，都不看帖的

pdslx

david-ease 发表于 2025-1-22 22:46
明明是曲解，还说是正解，也是服了，都不看帖的

判断是不是PLL锁相环其实也容易，PLL锁相环首先要有基准信号源，晶振也好，RC、LC也好，外部信源也好，起码得有一个。第二得有鉴相器电路，通过比较基准信号源信号与采样信号相位差，从而控制输出电压，控制电机转速。而FG控制大多只是通过转速采样、负反馈来控制电机转速的，类似放大电路中的AGC。把电路图看明白了 ，其实不难判断的。

david-ease

pdslx 发表于 2025-1-23 10:26
判断是不是PLL锁相环其实也容易，PLL锁相环首先要有基准信号源，晶振也好，RC、LC也好，外部信源也好，起 ...

前面的信息已明确表明这电机是PLL控制的电机了，无论官方介绍、电机拆解图、控制IC都清楚说明了这一点。
还附和说“正解”，明显就是不看帖子或看帖不仔细。

旅途

pdslx 发表于 2025-1-23 10:26
判断是不是PLL锁相环其实也容易，PLL锁相环首先要有基准信号源，晶振也好，RC、LC也好，外部信源也好，起 ...

说的挺中肯，有自己的理解在里面

其实很简单，扫地僧默默炼几十年少林心法可以叫做会少林拳，但更是少林正宗，

其他人偷学几下，也可以叫做会少林拳，

只是离正宗还差得太远

逆行鲨

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一、永磁同步电机简介
永磁同步电机是一种采用永磁体产生磁场的电机，其内部的电磁部分由永磁体和定子绕组组成。永磁同步电机具有高效率、高功率密度和高转矩/惯量比等特点，因此在众多应用领域备受青睐。不仅如此，永磁同步电机还具有快速响应、高控制精度等特点，非常适合用于要求高性能和高精度的应用。

二、PLL无位置传感器控制简介
传统的永磁同步电机控制方法需要使用位置传感器来获取电机运行时的转子位置信息，以实现闭环控制。然而，位置传感器的安装和维护成本相对较高，并且在某些特殊环境下难以使用。因此，PLL无位置传感器控制技术应运而生。

PLL无位置传感器控制技术利用电机本身的特点，通过监测电机的反电动势（Back Electromotive Force，简称BEF）来推测转子位置。传统的PLL控制器通过比较BEF和参考信号的相位差来估计转子位置。随着控制器的精度提高，转子位置的估计误差也会减小，从而实现高精度的电机控制。


PLL，全称为Phase Locked Loop，即相位锁定环，是一种用于同步信号频率和相位的电子系统。它是一种反馈控制电路，通过比较输入信号与由压控振荡器（Voltage-Controlled Oscillator， VCO）产生的输出信号的相位差，调整VCO的频率，使输出信号的相位与输入信号的相位保持同步。这种同步过程是通过一个闭环反馈系统实现的，因此得名锁相环。

PLL的工作原理
PLL的工作原理基于反馈控制机制。一个典型的PLL系统包含相位比较器（Phase Comparator）、环路滤波器（Loop Filter）、振荡器（Voltage-Controlled Oscillator， VCO）和反馈网络（Feedback Network）。相位比较器接收输入信号和反馈信号，并产生一个误差信号，表示两者之间的相位差。环路滤波器接收这个误差信号，并对其进行平滑处理，以滤除高频噪声和快速相位变化的影响。然后，这个平滑后的误差信号被用作VCO的控制电压，当控制电压增加时，VCO的输出频率也相应增加；反之，当控制电压减小时，输出频率也减小。通过不断调整VCO的频率，PLL系统可以迅速跟踪输入信号的频率变化，并在稳定状态下与输入信号保持同步。


百度的，大家可以参考一下

david-ease

旅途 发表于 2025-1-23 20:42
说的挺中肯，有自己的理解在里面

其实很简单，扫地僧默默炼几十年少林心法可以叫做会少林拳，但更是 ...

你还真是有意思，是指三菱偷学的不是少林派正宗的锁相环？三菱这个电机伺服不能叫PLL？
既然前面已承认被三菱教育了，还在强调说三菱是捣浆糊，还要别人用实验结果证明你的话是错误的？你可真会捣糨糊！

旅途

‘’楼上请继续表演‘’以此页为准，想看个乐的，欢迎一直看下去；想看技术干货的，点击“只看楼主”就可以；

david-ease

楼上不继续表演一下你默默炼了几十年少林心法的少林拳？搞笑

旅途

哦，让你表演你又开始怼人了，就这点水平呗

前两次怼我，我就没理你，没完没了是吧

你的帖子里有一毛钱干货吗，贴主还等着修电机呢

上上下下除了带节奏瞎联想，就是要把帖主的贴子毁了对吗

对了，说不出修电机一毛钱的干货，说五分钱的也行，大家都翘首以盼等着过年呢

david-ease

哈哈，有些人被别人打脸后还在倒糨糊！

旅途

david-ease 发表于 2025-1-18 10:01
解释得真好，通俗易懂

呀，拿不出来一分钱干货，又开始满世界喊打脸的口号了啊

如果我被打脸了，你的脸岂不是拿放大镜都找不到1厘米了吗，因为你真的拿不出一分钱干货啊

技术low就算了，

跪舔的水平也这么直白，

还能再low点吗，今年不看电视了，就看你了

欢迎你继续表演把群主的帖子搞成口号行动的

旅途

david-ease 发表于 2025-1-26 08:42
楼上不继续表演一下你默默炼了几十年少林心法的少林拳？搞笑

你亮点干货啊，我已经亮过了啊

而且得到贴主可以参考的回馈了

你要不要过年时去医院配副顶配眼镜

没有一分钱干货我们也不会说什么

贴主好心发技术贴，那我得帮贴主问一句，

你来贴主的技术贴里是何居心啊

过年踩别人是你过年最大的嗜好呗

旅途

https://www.jdbbs.com/thread-8574717-1-1.html

https://www.jdbbs.com/thread-8574703-1-1.html

原来是大师啊，失敬失敬

david-ease

旅途 发表于 2025-1-26 16:54
呀，拿不出来一分钱干货，又开始满世界喊打脸的口号了啊

如果我被打脸了，你的脸岂不是拿放大镜都找 ...

coffee兄的回帖是这个帖子里最有水平的回复，我给coffee兄点赞居然被你说成是跪舔，你可真TM的奇葩。
我不给coffee兄点赞难道还给你点赞？呵呵。
另外，建议你就不要在楼主的帖子门前班门弄斧了，会笑掉很多人大牙的。你真以为自己前面的回帖内容有几毛钱干货啊？你有几斤几两了你自己可能不知道，但别人根据你的回帖一眼就看得出你有几斤几两了。