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本帖最后由 coffee_bean 于 2025-1-16 22:05 编辑
还是三零会倒浆糊啊,说是PLL,三协电机上只用了个最low的单电容震荡法,包括应用手册上也没能给出个高精度的晶振源
没看出哪里捣糨糊了,人家是如假包换的PLL控制方式。PLL伺服并不必然等同于高精度,和你说的FG伺服一样,仅代表一种反馈控制模式,前者的误差控制信号是相位,后者是频率,仅此而已。看到PLL 3个字容易自动脑补出高精度,是因为PLL方式的高级卡座通常用石英晶体做振荡元件,但逻辑上PLL和石英晶体没有绑定关系,JVC用陶瓷振子的PLL不也好好的嘛,用低温飘的RC做震荡也没问题啊,精度虽比不了石英锁相,应付磁带机还是足够了。
另外PLL和FG也不是对等并列关系。FG=Frequency Generator,就是个频率发生器,可以是本案例的反馈线圈,也可以用光栅盘、磁头感应、霍尔等各种方式,只要反馈回和转速成比例的信号即可。FG后面的伺服电路可以采用相位控制,可以用频率控制,还可以电压控制。因此FG伺服也不必然与频率控制模式绑定。 |
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