几种卡座无刷电机控制电路工作原理分析

yanyuanwen

david-ease 发表于 2025-11-19 18:35
无刷电机右边那块驱动板，正面的照片有吗？

你买的电机到了吗？期待你拆解

david-ease

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yanyuanwen 发表于 2025-11-19 19:14
你买的电机到了吗？期待你拆解

还没有收到

逆行鲨

david-ease 发表于 2025-11-19 18:35
无刷电机右边那块驱动板，正面的照片有吗？

我有一台275DU，电机跟你这个一样的。这个是我根据电路板手绘的，基本和楼主前面的电路图差不多。也没有搞清楚那个振荡器是怎么把信号传导到驱动电路的

yeeypc

逆行鲨 发表于 2025-11-20 14:15
我有一台275DU，电机跟你这个一样的。这个是我根据电路板手绘的，基本和楼主前面的电路图差不多。也没有 ...

电机里面不仅有线圈，还有霍尔器件。

逆行鲨

yeeypc 发表于 2025-11-20 14:41
电机里面不仅有线圈，还有霍尔器件。

这个是70年代的，里面还没有霍尔元件。我拆开检查过的

yeeypc

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逆行鲨 发表于 2025-11-20 16:18
这个是70年代的，里面还没有霍尔元件。我拆开检查过的

74年上市的黑胶唱机，无刷电机上有霍尔。

coffee_bean

测绘电路很费神，鲨鱼兄厉害！
粗看了下，这个实物测绘图大体和楼主的原理图是一致的，不过测绘机实际使用的是NPN型输出管，楼主的原理图是PNP，所以两套电路的电源极性相反，这在测绘图上已经得以体现。
振荡电路部分的实物测绘和原理图完全一致，信号从中周次级输出到OSC-端子，然后就用导线连到电机内部了。电机内部有组初级线圈原理图上没画，这个初级通过耦合将信号传到3组次级线圈（就是原理图中连接晶体管基极的那3个），再传输至驱动级。松下管这3组次级线圈称为位置检测线圈。

coffee_bean

yeeypc 发表于 2025-11-20 16:52
74年上市的黑胶唱机，无刷电机上有霍尔。

你这个有，不代表松下这个系列的电机有，要不松下也不用去绕这3组位置检测线圈了。

david-ease

coffee_bean 发表于 2025-11-20 17:08
测绘电路很费神，鲨鱼兄厉害！
粗看了下，这个实物测绘图大体和楼主的原理图是一致的，不过测绘机实际使用 ...

刚看了下你上传的这本书，松下这款无刷电机的原理跟你这边书介绍的原理一样，不是我上传那本书介绍的无刷电机伺服原理。
这电机内部应该是要有一个发射伺服板生成的震荡频率的初级线圈（原理图中并没有标注出来），你最初分析的是对的。
这款电机已到，我晚上回去拆开看看确认下。

david-ease

coffee_bean 发表于 2025-11-20 17:08
测绘电路很费神，鲨鱼兄厉害！
粗看了下，这个实物测绘图大体和楼主的原理图是一致的，不过测绘机实际使用 ...

用3个而不是1个线圈作为书上说的“用信号输出电压的变化控制电压的方式”，现在也很好理解了，就是提高控制电压的频率，加快响应速度。

逆行鲨

coffee_bean 发表于 2025-11-20 17:08
测绘电路很费神，鲨鱼兄厉害！
粗看了下，这个实物测绘图大体和楼主的原理图是一致的，不过测绘机实际使用 ...

咖啡兄好！那个时候没找到这台机器的任何资料，只能自己测绘，也是逼出来的！还想请教咖啡兄这个振荡器的作用？因为调整转速的电位器也不在振荡电路中

coffee_bean

逆行鲨 发表于 2025-11-20 21:07
咖啡兄好！那个时候没找到这台机器的任何资料，只能自己测绘，也是逼出来的！还想请教咖啡兄这个振荡器的 ...

请教不敢当，一起探讨下。从电机的稳速误差放大部分看，它接受的反馈是与速度成正比的电压信号，因此用于误差比较的基准也是电压，这样就不像某些现代FG伺服需要一个本地参考频率源了。所以调速电位器不在振荡电路中，而是设在那几个二极管和稳压管构成的基准电压源电路中，用于调整误差放大器的参考电压，也就调整了设定的转速。
既然这个振荡电路不是稳速用的参考源，那只能和那3个基极连着线圈的管子相关了，所以我推测还应该有个没画出的初级，将振荡信号耦合到那3个位置检测线圈。位置检测为什么需要振荡信号呢？楼下我发过一种RVDT传感器的资料，大致介绍了检测位置的原理。说实话，那个介绍有些含糊，特别是用于本电路中，有些工作过程中的细节我还没理清楚。等看了大卫兄的拆解再说。

逆行鲨

这个是275电机原理图，基本一样

yanyuanwen

我抛出一块砖去，引出一堆玉来，谢谢版主加精了。

david-ease

逆行鲨 发表于 2025-11-21 07:34
这个是275电机原理图，基本一样

275电机原理图右上角三极管的CE之间有电容是正确的，楼主这个276原理图的ce连在一起是错的。