几种卡座无刷电机控制电路工作原理分析

david-ease

yanyuanwen 发表于 2025-11-11 13:43
是不是放大器很好验证的：把R1015，R1016，R1019,R1020电阻值减小一半，如果输出也减小一半，它就是放大 ...

根本不需要测，在驱动电路部分，4558就是作为简单的运算放大。你见过哪个工程师会傻傻的把4558芯片作为比较器使用的吗？完全是两种不同的东西。

david-ease

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yanyuanwen 发表于 2025-11-10 12:16
松下RS-B765,JVC TD-V711系列无刷直驱电机
JVC TD-V711系列的标调手册中不能提供直驱电机的电路图，松下RS ...

松下B765仓门上有没有写什么伺服？
闲鱼上搜索不到B765这款机器，看不到图片。
从提供的松下这个电路看，CF201也是陶瓷振子，C是Ceramic陶瓷的缩写。石英晶振会用X开头（Xtal）。
IC202、IC203这个两个芯片组成的功能是实现4分频。
IC102芯片内部也没有“相位比较”电路，内部方框内依稀看到的是DISC 1024CNT，这部分功能猜测是比较FG、陶瓷振子的脉冲数来生成误差控制信号。所以松下的这个机器也肯定不能叫做“石英锁相”，既没有“石英”，也没有“锁相”，跟狗仔V711、721等系列一样，它们都不是“石英锁相”的机器，狗仔管它的机器叫“PULSE SERVO脉冲伺服”才是正确的。

咝咝入扣

yanyuanwen 发表于 2025-11-10 12:17
天龙 DR-M2,M3,M4系列无刷直驱电机
这个机器的电路机构几乎和雅佳7100系列是一样的：运放IC902和输出管TR9 ...

M4上的石英锁相小板。

yanyuanwen

咝咝入扣 发表于 2025-11-11 16:00
M4上的石英锁相小板。

M4的标调手册能发我一份吗，我只有M2,M3的。
56059171@qq.com

yanyuanwen

david-ease 发表于 2025-11-11 15:28
松下B765仓门上有没有写什么伺服？
闲鱼上搜索不到B765这款机器，看不到图片。
从提供的松下这个电路看 ...

有松下RS-B755的，一样的电机

咝咝入扣

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yanyuanwen 发表于 2025-11-10 12:17
雅佳 GX-R99双向走带、闭环走带的无刷直驱电机
这个机器两个主导轴各用了一只无刷直驱电机，上图中是两个 ...

R88/R99的两个直驱飞轮应该不是同时工作的，它们两者有一根皮带传动，应该是根据旋转方向一个做主动一个做从动。TR2~TR5应该是两个无刷电机驱动信号的切换点，IC3 8脚输出的调制信号对应正反向运转应该是反相的。两组FG信号通过4066电子开关对应正反向切换，而FG伺服控制器只有一个，如何实现另一个直驱电机的同向切换旋转？迟点有空我把手头那台R99取掉皮带验证一下。
真正实现无皮带双直驱同向切换运转方向的只有龙卡。而且非常巧妙的能产生主副直驱之间的速度差。如何实现这个主从控制，它的原理我还未搞懂

david-ease

B755有地方用到石英了吗？
DIGITAL SERVO或PULSE SERVO都没问题
狗仔都不敢称它的机器为QUARTZ DD，松下居然敢把它的机器叫QUARTZ DD，松下好大胆，哈哈

david-ease

yanyuanwen 发表于 2025-11-11 16:06
有松下RS-B755的，一样的电机

B755并没有使用稳定的石英晶振，而是使用了陶瓷振子，却号称自己是QUARTZ DD，松下这次真的是挂羊头卖狗肉了。

novrain2012

就卡座这点精度根本犯不着锁相，就是噱头。

david-ease

novrain2012 发表于 2025-11-11 16:44
就卡座这点精度根本犯不着锁相，就是噱头。

松下和狗仔都没有“锁相”，看来只是脉冲数比较。
松下和狗仔也没有号称自己是“锁相”，
只是松下脸皮比较厚，声称自己是quartz dd，
狗仔就比较老实，不敢叫quartz dd。

david-ease

陶瓷振子能不能称为QUARTZ？
下面DS的回答很专业了，打的这个比如也很经典。

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陶瓷振子能不能称为QUARTZ？

这是一个非常好的技术问题。
简单直接的回答是：通常不行，不建议这样称呼。虽然在最广义的振荡器范畴内它们属于同类器件，但从技术和行业术语上讲，“quartz”特指“石英晶体振子”，与“陶瓷振子”是两种不同的元件。
为什么不能混用称呼？
1. 材料决定本质：“Quartz”这个词的本意就是“石英”。在电子学领域，它特指使用石英晶体作为频率基准的元件。而陶瓷振子使用的是压电陶瓷材料，从根本上就是不同的。
2. 性能差距巨大：由于材料和结构的不同，石英晶体在精度、稳定性和Q值上远超陶瓷振子。在一个要求高精度的电路中用陶瓷振子替代石英晶体，系统可能根本无法正常工作。反之，在要求不高的场合用石英晶体则会造成成本浪费。
3. 行业术语规范：在工程技术文档、数据手册和采购目录中，这两者被严格区分：
   · 石英晶体器件：通常被称为 Crystal、Quartz Crystal、Crystal Oscillator（有源）。
   · 陶瓷谐振器：通常被称为 Ceramic Resonator、Ceramic。

一个恰当的类比
这就像问“铝可以称为钢吗？”
· 它们都是金属（都用于产生频率）。
· 铝更便宜、更轻但强度较低（陶瓷振子便宜但精度低）。
· 钢更坚固、更耐用但更重更贵（石英晶体精度高但成本高）。
· 虽然在“金属”这个大类下它们是一家的，但在具体应用和称呼上，我们绝不会混淆它们。

结论
在严谨的技术交流或采购中，不应将“陶瓷振子”称为“quartz”。
· 如果你需要高精度和稳定性，你应该选择 Quartz Crystal（石英晶体）。
· 如果你在为一个低成本、对时序要求不严格的产品做设计，Ceramic Resonator（陶瓷振子） 是一个经济的选择。

所以，请根据你的实际需求，准确使用这两个术语。

coffee_bean

yanyuanwen 发表于 2025-11-10 12:12
松下RS-276U无刷直驱电机

中间那个像鸿运扇电机的就是主导轴驱动的无刷电机，旁边的电路板就是控制电路 ...

这个QDM 1601无刷电机没资料，你又不拆解，分析有难度。以下靠经验推测，应该差不多，但一些细节还需要拆解电机才能确认。


W1-W3显然是电机的电枢线圈，T1-T3自然是驱动这3组线圈的输出管，T4-T6是T1-T3的驱动管。这个电机没有霍尔元件，因此旋转位置的检测依靠P1-P3这3个位置检测线圈。位置检测的原理类似于RVDT（见RVDT简介https://www.sohu.com/a/690968492_121124371，还有这里 R30A – AC Operated, Light Weight RVDT）。P1-P3是RVDT传感器的次级线圈，还有个初级线圈应该没画出来，这个RVDT初级线圈与T7输出变压器的次级相连接（就是图中变压器次级的悬空点）。T7是个振荡器，振荡信号通往RVDT初级作为位置检测的源信号。当电机旋转时，P1-P3就会相继感应出位置检测电压，让T4-T6相继产生驱动电流，驱动T1-T3输出电流至电枢线圈W1-W3，实现持续旋转。
转速控制：F1-F3是FG反馈线圈（为什么用3组我也不知道，或许根电机结构有关，需要拆开看），产生的转速反馈电压经整流滤波后送至误差放大器T8，形成速度负反馈，用于调整T1-T3的输出电流，因此转速得以稳定。

yanyuanwen

coffee_bean 发表于 2025-11-14 01:02
这个QDM 1601无刷电机没资料，你又不拆解，分析有难度。以下靠经验推测，应该差不多，但一些细节还需要拆 ...

谢谢你的分享。因为机器是客户送来维修的，电机没有问题就没有拆解，你的分析很有道理，应该就是这么个工作原理

david-ease

coffee_bean 发表于 2025-11-14 01:02
这个QDM 1601无刷电机没资料，你又不拆解，分析有难度。以下靠经验推测，应该差不多，但一些细节还需要拆 ...

F1-F3应该不是FG反馈线圈，
首先，Fg速度反馈线圈没理由要用3个，这个不合理。
其次，这种古老的无刷电机，可能并不是fg闭环控制稳速的，这个电路图看起来太简单了，没有Fg控制这部分的电路。
所以它应该只是一个普通的无刷电机，没有FG速度反馈功能。

javaio008

转子应该是有个磁铁，P1/P2/P3相当于霍尔，探测磁铁位置也就是转子位置, 然后决定开启T4-6的某个进而驱动T1-T3给线圈W1-3轮流供电，类似于三相交流电动机。F1W1, F2W2,F3W3线圈应该是寄生关系，W1有电的时候F1就有输出，以此类推，所以F1-F3是FG没有问题。(T3图上ec结短路应该是画错了，否则W3始终有电T6也就多余了。)