以雅佳GX75MKII卡座为例全面剖析三磁头闭环直驱卡座机芯驱动原理及通病的解决调整改造

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divesss 发表于 2018-7-5 09:55
再请教下楼主，副压带轮架内外的角度如何调整到理想状态，之前压带轮架与轴卡死，拆开清理后正常但原先的 ...

副压带轮架的调整不是角度，是整个压带轮架进出的深浅度，会间接影响到磁带相对磁头的位置和角度，这个如果被动过了，就需要借助镜带重新调机。要从镜带上看磁头缝隙和磁带的相对位置。
或者借这个机会对机芯重新做一遍统调，可以去租借个磁头量规，家电以前有几篇前人高手的完整介绍三磁头卡座统调全过程的文章，可以搜索下。

divesss

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全中文说明书 发表于 2018-7-6 22:12
副压带轮架的调整不是角度，是整个压带轮架进出的深浅度，会间接影响到磁带相对磁头的位置和角度，这个如 ...

感谢感谢

咝咝入扣

全中文说明书 发表于 2018-6-29 18:53
这个确定是在停止或者说是静止的情况之下量出来的吧？就是说刚上电，你手没有去碰任何按键，此时量出来 ...

中文老师，烦请帮忙分析下我的R99机芯加载电机不能停止的问题。我的机器是收回来的一套散件，现在已经组装起来，通电试验显示屏亮机芯上主轴电机和舱门加载电机转，按键能显示IPLS和切换反向播放模式等，但播放键和出舱键无反应，主要是舱门/磁头加载电机不停转（在出舱状态和播放加载到位状态下都不停止）。依据手册做了基准高、低电位调整后依然未能解决电机停转问题。详细在我的帖子：https://www.jdbbs.com/thread-8470628-1-1.html

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咝咝入扣 发表于 2018-7-9 09:44
中文老师，烦请帮忙分析下我的R99机芯加载电机不能停止的问题。我的机器是收回来的一套散件，现在已经组 ...

稍微看了下你那贴，有几个注意点。
第一，机芯状态电位器，以及其微调节电路板上，不要随便牵拉并接任何电阻，那样会导致中间各状态偏移原先位置。
第二，机芯状态电位器如果到达边缘极限角度附近，电阻不能正常达到极值是常见的触点和电阻轨道的氧化物问题，以前修整过几台机芯，也曾见过，使用类似菲利普390CCS的电子专用触点润滑清洁剂，并且反复转动清洗内部触点，几乎马到病除，至少我是没有见过搞不定的。
第三，电压是一定要达到要求的高度，差了零点几伏都不行，机械对位上R99是和9100不同的，要注意，
可以断电，用手模拟加载电机转动，查看到达边缘是否机芯存在巨大阻力。以及皮带本身是否老化。
第四，如果在机芯电压达标的情况下依然如此，电路板上，IC210 IC211 ,LA6458是个比较器，其周边的阻容件是否有虚焊脱焊，电阻骨架断裂，电阻变值的可能。可以将其电路插头拔掉，然后自己用个面包板焊接个调压电阻箱，给个虚拟电源，做出模拟卡座电位器的电压，给这部分通电，然后观察IC211 2/2部分的第二脚输出电压，以及1/2部分的第三，第四脚的逻辑翻转是否真实反映到输出脚2上，还有2/2的6和7脚的逻辑关系是否真实反映在第8脚上。比较器这知识你是否掌握，掌握就查下这个预处理电路是否正常。

hzlaochong

入手二手雅佳卡座好几年了，正缺中文资料。太需要楼主这样的技术帖了，尽管我的卡座目前状态正常，还是下载了PDF文档，先学习了解，以备不时之需。非常感谢。

咝咝入扣

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全中文说明书 发表于 2018-7-9 17:55
稍微看了下你那贴，有几个注意点。
第一，机芯状态电位器，以及其微调节电路板上，不要随便牵拉并接任何 ...

感谢老师拔冗指导。
我在加载电机断电的状态下用手推动加载电机皮带所带动的大皮带轮，模拟从打开舱门到播放的全过程，机芯齿轮运转是没有阻力的，按照手册指引的A向能到达舱门打开，B向磁头滑板能完全加载上并且压带轮能压上主导轴。
对位标记本来我是调了一个齿对按照手册中所描述的要求对准了，可是在后来的调高位电压时发现无法调到9.22V的情况下怀疑是因为在状态齿轮已旋转到头的时候VR901仍未旋转到尽头而导致取不到足够的电压，之后又拆了一次机芯把对位标记复原（即与9100系列机芯的对位标记相同）。因为装拆这个机芯相对费劲，暂时不想随意再拆了，先解决了加载电机不能停止的问题再说。
用模拟电路模拟电位器电压是个很好的建议。不过手头暂时没有对应元件就暂未试验。今晚在机器通电，拔掉加载电机电源线（电源板P1插座3、4脚）的情况下手动转动加载电机皮带轮模拟加载过程，当加载进行到相当于进入STOP状态时（此时VR901抽头电压7.25~7.30V），意料中的事情发生了：C STOP信号出现了，在电源板P3插座第6脚即CS控制端出现了4.77V电压！！此时P3插座的NORM CAM电压为-7.6V，REV CAM电压为0V；电源板P1插座3、4脚即加载电机对应电源端同时出现8.0V电压，也就是说此时电机处于停转状态。经过反复试验，在此点位上按PLAY和快进快退任何方向按钮均能点亮播放方向指示灯，主轴电机也能相应换向，卷带电机同时也能响应。但此状态是一次性的，只要按下上述几个按钮，C STOP信号马上消失，此时转动加载电机皮带轮到相应加载位置也未能再出现C STOP信号。也就是说C STOP信号仅仅能在机芯处于STOP状态时发出。虽然仍未解决问题，但此番尝试对于查找故障点已有了点眉目。这台机器紧凑的架构设计着实为检修带来了不小的难度，因为系统驱动控制电路板在底层，这块板子上面还有另一块录音电路板，两者又与显示屏幕电路板通过插口相连，乱麻似的各种引线掣肘了仪表测量的便利性，所以只能待故障范围缩小了才能大卸八块瞄准目标处理

咝咝入扣

纵观这机芯状态齿轮标示，VR901无非就是获取在EJECT、PLAY、STOP、IPLS、FF五种状态下的取样电压提供给逻辑控制电路发出各种指令。引用中文老师首页举的选美例子，这里撇开IPLS和FF两种状态不提，就把EJECT、PLAY、STOP比作选美里面的冠亚季军吧，季军选出来了，可是亚军及冠军由于执行的选美标准出了差错，乱套了，评委暂时无法选出冠军和亚军。大概就这个意思吧

2049506214

    座等说明书答惑！

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咝咝入扣 发表于 2018-7-9 22:44
感谢老师拔冗指导。
我在加载电机断电的状态下用手推动加载电机皮带所带动的大皮带轮，模拟从打开舱门到 ...

时间不多，就简单提几下，从你描述看，驱动板部分应该是正常的了，就暂不用在电机驱动板上耗费精力了。
但是驱动板几个基本功能件给你提下，R99是雅佳比较早期产品，在半导体技术还不发达时代的产物，所以驱动板相比后期的集成度较高的9100来说，使用的是分立的四个三极管TR11,12,13,14组成电桥，用来驱动加载电机正反转，注意这个TR15,TR16是刹车管，TR17导通驱动这两个管子的时候，前面的四个驱动管电桥已经截止，所以两个刹车管短路加载电机两端，促使其内部短路而电磁逆激励而急停（目的是防止过冲而陷入电机反复振荡）。P3脚的NORM CAM，REV CAM，C STOP是具备有固定逻辑关系的。具体在下面系统主控中来看。

现在看你描述，不能排除你这批部件，是否是被前人作为拆机配件机，还是属于部件拼装机来用，机芯内的这个电位器或许并非R99原配的电位器也是有可能的情况，不过还是建议你先用触点清洁器清洗过。




现在关键的注意力要放在主控板上，工作原理和9100大体相似，但是不相同，细节上有差异，这个处理电路板以及上面的控制芯片比9100的要落后很多，集成度较低，而且有很多外部的逻辑辅助芯片。
蓝线是评委的基准线，R201-R206这6个电阻就是6个评委，而IC210的正向输入端就是美女的入口。
处理器绿线就是让某个评委发言的指令线，目前你就是两个极端，一个是弹出仓，一个是播放，正好位于两头的有问题，那你要问了，处理器怎么知道电机到位了要停下来？
你可以看到，红线所指就是C STOP输出，分成两路，一路进入处理器通知它，我打出C STOP了，另一路就直接通到驱动板，让电刹车起作用。
那好了，这个C STOP又是怎么产生的？那看那个美女输入到IC201的正向输入端，和评委打出的电平如果有很大电压差的话，高于评委的或者低于评委都会在D203,D204上产生电压，导致反向门输出低电平，C STOP都是0V，除非是美女的电压和评委的电压被外面的电机给整到几乎相等的时候，这时候让NORM CAM和REV CAM的翻转输出都是低电平，D203,D204都没电压了，反向门就给C STOP输出高电平给电机刹车，
NORM CAM和REV CAM同时也是驱动后面电桥的，逻辑关系都明白了就不多说了。


关键要注意的是，对于这个弹出仓，R99还特意有一个额外的IC210的另一半，专门取样美女输入线，这里还有个特别评委站在这里，专门看管弹出仓的这个美女，电阻是R225,R226。我是估计对于弹出仓门，这个机器需要两个指标都要达到才能认定是结束，另一可能性就是弹出仓具有两个“冲程”部分，单片机需要监视这两个动作是否全部完成，还是只完成了一个。


好了，先检查这几个评委电阻，以及对应的电子开关，防止某个评委年龄太老，以致脑袋病变，审美也变态了。
如果电位器的确不是原配的或者其他什么情况，你也可以在系统控制板的R201电阻，和R206两个电阻值上面做文章，你懂的，自己弄个微调电阻取代之，然后调节到和原电阻相似的阻值，再慢慢调到机芯可以正常到位停止加载电机的地步。

咝咝入扣

全中文说明书 发表于 2018-7-10 23:25
时间不多，就简单提几下，从你描述看，驱动板部分应该是正常的了，就暂不用在电机驱动板上耗费精力了。
...

TR11~TR16这几个管的功用我也看到了，所以我是针对CSTOP信号来顺藤摸瓜的围绕着IC210和IC211l来钻，因为就这两块IC执行发出加载电机正转、翻转、停止的动作指令。今晚在将手动旋转加载齿轮使VR901抽头调到7.3V,C STOP信号出现4.74V的刹车信号后插回加载电机线，然后尝试调VR2观察对位标记是否跟随变动，但稍动VR2，加载电机马上就转到出舱状态而不停止。并联的100欧姆电阻拆下了，VR2,VR3,VR901都用CRC清洁剂喷了，但VR2调到尽头时依然有近300欧姆阻值，准备明天找个2.2K的把它换掉。VR901从我测量的结果来看应该不存在接触不良的问题，因为我手动慢慢旋转加载齿轮的时候也观察着抽头电位是随着慢慢变化，并没有跳跃现象。另外要说明一下的，电源板是R88机器原配的。

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咝咝入扣 发表于 2018-7-10 23:52
TR11~TR16这几个管的功用我也看到了，所以我是针对CSTOP信号来顺藤摸瓜的围绕着IC210和IC211l来钻，因为 ...

对，无论是VR2，还是VR3，稍微碰一碰立即让加载电机跑到极点肯定是不对的，原则上就是保证这三个电位器务必保证调节状态平滑可靠，两头极值附近触点正常。

咝咝入扣

全中文说明书 发表于 2018-7-11 08:41
对，无论是VR2，还是VR3，稍微碰一碰立即让加载电机跑到极点肯定是不对的，原则上就是保证这三个电位器务 ...

老师判断的非常准确。现状就是加载电机走两个极端。就像一根担干失平衡一样

咝咝入扣

全中文说明书 发表于 2018-7-10 23:25
时间不多，就简单提几下，从你描述看，驱动板部分应该是正常的了，就暂不用在电机驱动板上耗费精力了。
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仔细查看了电路图里面的R201~R206也是醉了，这电阻标值可真是精确到个位数（欧姆）。不过就算R201~R206元件老化出问题，两个电阻同时出问题的几率也不会高吧？是否该怀疑一下那个1K的R208？如此严苛的选美条件也难怪评委们不得不瞪着火眼金睛来看了，包括VR901抽头电压精确到0.01V（低位甚至0.005V），稍有偏差的元件或电压数值都可能造成系统错误动作。我甚至怀疑电源板上标注的+-10.5V也是道坎，当前机器这一电压输出是+9.67V,-9.70V；电路图上标注也有点矛盾，接线插座P4上是+-10.5V，但电源管TR1、TR2旁是+-9.8V。我准备在IC1的R3取样电阻上串接一个可调电阻把电压调到+-10V看看。

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咝咝入扣 发表于 2018-7-11 14:50
仔细查看了电路图里面的R201~R206也是醉了，这电阻标值可真是精确到个位数（欧姆）。不过就算R201~R206元 ...

我昨天看图的时候，也看到个容易被疏忽的问题。
要注意正10.5V的电压是把机芯三个电位器，以及后面的IC210 IC211的正供电都连接上的，而负10.5V是连接IC210 IC211的。电机正反启停的控制逻辑的供电和电位器是一致的，

雅佳的维修手册，所有参数是依据实际供电电压，按照它在PDF第50页所说，所有数据是在供电电压为9.75V的时候测量出来的，但是你目前实际测试的电源电压是比它低了一些。因此应该要做下按照实际的电压做等比例降低的动作，要计算下。1.255V和9.22V要等比例计算小一些。因为你实际电压如果是9.6V的话，要想让机械转到出厂设置相同的位置，就要按比例算小一些。因为控制逻辑的供电是和机芯三个电位器的供电完全一致的。那边小了，这边也同步要小下来。

一个是要搞清为何电压老是偏低？并且确保以后不会时高时低，接插件触点等，以及老化的滤波电解都要考虑。适当采取措施让电源输出达标到9.75V手册标示的要求也可。

还有一个要小心的，注意看我前面的图，IC210的另一半，用来额外检测出仓的R225 R226两个分压电阻，R226连接的是5V电压，5V稳压输出肯定不会和标示为10.5V的电压同步升降的，这个就是大麻烦，所以最好的方法还是尽量让电源恢复9.75V电压强度的供电，先确保几个电压比例上的正确，才能尽可能给单片机以正确的工作条件。

在提供了正确的电压比例之后，如果发现机器还是不行，那还有一个绝招可以直接看出到底是个咋回事。


把万用表搭在蓝线上面，查看蓝线的电压，这个电压就是评委期待电压，比方说停止状态，蓝线这边评委给出一个7.35V的电压给IC210的反向输入，于是机械就要旋转到让IC210正向输入端也达到7.35V的地步才能停止，
好，你在停止状态下摁下弹出仓门键，或者播放键，然后看下蓝线这边的评委期待电压到底期待的是啥子东东？如果评委期待的根本不是1.255V或者是9.22V，那当然你这机芯转冒烟了都转不到头哇！

这个招式就是直接让逻辑系统暴露出它最核心的问题的。所有的秘密都会在这个万用表上直白地表现出来。当然，最好是使用双踪示波器直接看IC210的正反向输入端子，包括电位器到底平滑不平滑，还是滑轨触点有受损都会在示波器上一目了然。

咝咝入扣

全中文说明书 发表于 2018-7-11 20:25
我昨天看图的时候，也看到个容易被疏忽的问题。
要注意正10.5V的电压是把机芯三个电位器，以及后面的IC2 ...

受启发昨天晚上就做了下表这个测量。首先是将电源板上IC1 5脚的R3取样电阻串接了一个2K的可调电阻，把电压输出调节到+9.78/-9.82左右的值。调好9.22V/1.255V的基准电压，然后手动拨加载电机皮带轮使VR901抽头电压为7.35V，这是加载电机插座P4的3、4脚出现对地+8.10V的电压，此时如果把加载电机线插上电机是不转的。然后在此状态下依次按键盘上的各个指令按键，测量IC210、IC211各脚电压、老师所讲的蓝线电压、加载电机插座P4的3、4脚电压（电机线没插上，防止乱动）和观察机芯动作反应。见下表。

这组数据分析起来很有趣。从表中看到，在相当于STOP状态下按EJECT理应加载电机是往出舱方向动作的，也即是说P4的3脚应为0V，4脚为8.87V。可对应测量状态是反过来，所以加载电机是往磁头加载的方向执行（这个在插上电机线后按EJECT键时所得到的反应已证实）。这么说，系统所需要的两个EJECT状态指令貌似是丢失了一个。这个判断是否对？