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带你了解家用扫地机器人

2017-11-28 14:04| 发布者: 体验中心 |来自: 搜狐

    科学的发展给人们生活带来的便利随处可见,例如智能家居的诞生,使人们在家中随时都能享受到高品质服务。在智能家居中,当下十分流行的扫地机器人让人备受关注,这类科技潮品让我们的室内清洁变得异常简单,它能代替人们的双手完成室内地面清洁的从扫到拖到杀菌的一系列工作,近期出现的清扫规划类智能机,更是如同为自己的居住环境私人订制的清洁保姆,这些高智能清洁方式到底是怎么实现的?今天就带大家了解一下。


    扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。

概述
    扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

    机器人科技现今越趋成熟,故每种品牌都有不同的研发方向,拥有特殊的设计,如: 双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂,或是光触媒杀菌等功能。


原理

    机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。


分类
    主要分为两大类:清洁系统分类和侦测系统分类。其中清洁系统分类还分为三种。
    第一种:单吸口式。单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用,但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口);


    第二种:中刷对夹式。它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好,但对地面微尘处理稍差,较适欧洲全地毯的家居环境。对亚州市场的大理石头地板及木地板微尘清理较差(清扫方式主面通过一个胶刷,一个毛刷相对旋转夹起垃圾);


    第三种:升降刷清扫系统。以台湾机型为代表,它采用升降刷浮动清洁,可以更好的将扫刷系统贴合地面环境,相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的刷系统可以自动升降,并在三角区域形成真空负压)。



    而侦测系统分类只有两种:分别是红外线传感和超声波仿生技术。
红外线传感:红外线传输距离远,但对使用环境有相当高的要求,当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来,会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久,底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。


    超声波仿生技术:采用仿生超声波技术,类似鲸鱼,蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位,灵敏度高,技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。


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