iRobot Roomba 770细节逐个看
五、iRobot Roomba 770细节逐个看 和简洁规整的正面相比,翻开iRobot Roomba 770的背面显得很复杂,这是整个机器人的核心元件所在,具体名称和作用请看下图及功能解析。
♦ 悬崖感应窗口:770一共安装了6个悬崖感应器,其中2个集中布置在头部左右,作为机器人的“眼睛”,另外在前半身和后半身还各有2个悬崖感应器,作用是探测身旁两侧是否有悬空的空间,防止从后部跌落。
♦ 可拆卸前轮:这个前轮可以随时拆卸,以方便清洗,前轮主要用于控制Roomba 770的前进方向及路线。 ♦ 充电座接点:这是2个金属弹片,可以把它看作是电池的正负极,当机器人回到充电底座的时候,接触完成即可充电。
♦ 左(右)侧轮组件:左右侧轮承担两个主要作用,一个是提供强劲的动力,另外一个作用是跨域障碍,在Roomba 770碰到直角型的障碍物时(能跨越2CM高度),会暂时抬起左右侧轮以跨越障碍物,使机器人继续正常工作。
♦ 集尘盒:透明设计的集尘盒顾名思义,可以看到清扫后收集到的各种垃圾物,当集尘盒满了之后,Roomba 770会在中央面板发出清理提示,请积极清理。
♦ HEPA滤网:Roomba 770内置了2个HEPA滤网,作用是过滤0.3微米的颗粒灰尘,这是iRobot新加入的第二代Aerovac吸尘技术,滤网的建议使用周期是2个月一更换。 ♦ 边刷:三把刷子的第一把,作用是快速旋转刷洗地面,刷头部分外露在机身之外,所以可以清扫到墙角的细微灰尘。 ♦ 胶刷:胶刷和毛刷会对向旋转,将灰尘、毛发、碎屑统统卷入集尘盒。 ♦ 毛刷:根据科学比例配置软毛和硬毛,改良后的毛刷更加不易缠发,一般来说毛发都会包裹在毛刷上,当数量过多的时候就需要使用盒内的圆形清洁工具来进行清理。 |
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GMT+8, 2025-5-2 10:36