终结地面顽渍 iRobot390洗地机器人评测

Scooba 390洗地机器人评测-洗地系统篇

接下来我们再看Scooba 390圆圆的“腹部”，180度将其翻面后可以确认，其采用了家用清洗机器人中常见的“三轮车”运行方案，即一万向小前轮+两驱动大后轮的结构。

底面前部中央的小轮采用了万向轮结构，在保证了转向灵活的同时，可拆卸设计还方便了日常对粘附或卡在轮内垃圾的清理。

Scooba 390的两个大驱动轮则位于底面中央两侧靠后的位置，每个大轮都由一台电机驱动，虽然也采用了弹簧避震结构，但因为水洗工作方式需要Scooba 390与地面距离始终保持在一定的范围内，故Scooba 390驱动轮的弹性移动范围相比一般吸尘机器人要小许多。

驱动轮外覆菱形浅纹软橡胶胎面，这点也与一般的吸尘机器人不同，因为在推荐水洗的地砖、石材、塑胶地板等光滑材质地面上，菱形浅纹软橡胶胎面能提供的摩擦力比齿纹硬橡胶胎面更大，这样就能有效保证Scooba 390在运行时不出现打滑等问题。