我的扫地机器人irobot roomba 570试用实录

        第一次听说这个东东的时候还是好几年前，当时就觉得这是一个神奇的机器。不过由于价格高，也没人用过不敢擅入。直到这两年，国内的厂家纷纷推出了自己的扫地机，价格也逐渐亲民，扫地机器人又回到了我的视线。

        不过经过仔细研究，发觉国产货大都虚有其表，真正能独当一面的还是要推美国的irobot roomba和neato。毕竟智能机器人领域，软件程序是关键，国内厂商还有不少路要走。我在这两款产品之间挣扎了很久，最终选定了irobot roomba 570。不选neato的原因是：

        1、neato虽然路径规划合理，不走重复路线，但是有的时候每个地方只经过一次不能满足清洁需求，而且清洁速度我不太在意。

        2、neato略高于irobot，有些地方说不定就进不去啦。

        3、neato没有边刷，边角效果没有irobot好。

        4、neato公司历史没有irobot悠久，irobot是第一个生产扫地机器人的公司，技术底蕴丰厚。

        既然确定了irobot，那么具体型号怎么选择呢？

        首先，房间面积大于150的，建议选择7系列，小于150但是有宠物的可以选6系列，其他情况5系列足以应付。剩下的只要考虑是不是要预约功能，是不是需要虚拟墙或者灯塔，即可确定具体型号。

        我选的570是带预约、双灯塔和遥控的。预约功能非常实用，这样白天上班就可以让它自己清扫，自己的生活几乎不会受到干扰。灯塔是用来引导机器人确定自己方位的。和虚拟墙的区别是：虚拟墙机器人一碰到就会返回，用来限制清扫范围。而灯塔机器人在清扫完当前区域后会穿越过去清扫下一区域，用来划分清扫区域。有了灯塔，机器人能更好的完成多房间的清扫任务。

        在X宝上联系了个本地商家，正好有个活动3180购入了570和一堆配件，折合下来和海淘成本也差不多，现货，外加商家的一年保修，感觉要比海淘合适。上星期六拿到用了两天，现在重点来说说感受。

        我星期六带着570回家，一进门老婆迫不及待的就要试试。虽然被告知先要充电16小时充分激活电池才能使用云云，但是其实一般充电电器电池当中是有一点电专门供试用的。于是拆开包装过，贴上团购送的防撞条，把570放在地上，轻巧地按下clean键，它就嗡嗡的开始工作了！在餐桌底下钻进钻出，碰到椅子腿就绕一个圈，感觉很聪明。我家我家的家具是法式的，餐桌1.6米长，边上6把椅子。平时，4把是插进去放的，这样一来等于这一片区域都是腿。一开始我和老婆有点担心570进去以后走不出来，不过事实证明这完全是多余。570不但走了出来而且把餐桌底下的区域打扫得很干净。离开餐桌，它一溜烟跑向电视柜。电视柜底下是稍微架空一点的，有雕花板侧板的那种，离地不多，买570前就做好了手动清理那底下的打算，没想到570到了电视柜旁，一个转身从一处雕花略高的侧板走进了电视柜底下。那下面有很多音响线，是很硬质大约2厘米高的那种，而且家具底部的雕花板高低不一，只有这一处才够570出入。我想这下不妙了，准备观察情况，随时帮助570脱困。570在电视柜底下移动，遇到音响线会有些挣扎，不过多亏悬浮左右轮的设计，成功摆脱，然后饶来绕去，找到了这个缺口，自己又走了出来。这对我绝对是一个惊喜，意味着从今往后家具底下也不用自己多费心了。这样工作了大约10分钟的样子，570红灯闪烁，语音报告自己没电了。我检查了下集尘盒，半满的样子，感觉很满意，于是插上电源让它充电去了。充电过程一开始黄灯闪烁，过了大约3小时就已经变成绿灯了，但是既然说了要16小时就不管它，放了一夜。不知道大家初次充电是不是这样呢？

        第二天星期天，用灯塔把家里分割成3个部分，预约了每天工作的时间，到了时候570就开始干活了。声音不算大，我在边上看电视也能接受。我家100平米，大约2小时干完自己回充电站了。灯塔自动开关，感觉很先进。我去清理的时候发现满满的一盒灰，我的天啊，我家平时该有多脏啊！用附带的清理工具弄了下滚筒上的毛发，也挺简单。

        昨天晚上回到家，老婆和我的第一感觉是地板亮了很多，570还是静静的呆在它的基站上，瞬间觉得这回是买值了。检查了下灰尘，大约小半盒。有趣得是本来在门口的拖鞋一只给推倒了墙角，我找了好一阵才看见。

        570使用下来总体感觉很满意，确实解放了劳动力，提高了生活品质。我家这样2个人工作忙到家都晚的情况很合适使用。

        优点主要体现在：

        1、很智能，不用人管。

        2、清扫效果显著，一些小地方自己补一下无所谓。

        3、噪音可接受。

        4、遥控挺好玩的。

        个人感觉有待改进的地方：

        1、对于开阔地带因为经过的次数少，反而没有墙角打扫的干净。

        2、对于一些藤蔓植物不够友好，很容易卷入。

        3、没有集尘盒满的提示，7系列有不过贵不是么。

        4、用充电电池放入遥控器没反应，换成碱性电池就ok了。这个遥控器是要多大功率啊。

        5、在一些地方比如床底下，需要趴下才能使用遥控器。红外线就是这样，很容易被遮挡，7系列改成蓝牙了不过还是贵啊。

        第一次发感受写了这么多，希望对大家有所帮助。也欢迎大家来交流使用经验。前期在论坛中毒，相继入手了虎牌JKN-S100煲和松下NC-HU401P电热水瓶，如今又看中了岛国面包机，欢迎大家讨论的同时也感叹下论坛水太深了，自己荷包太小了。

       使用感受 =======更新=================

        总体用下来很满意，现在隔天扫一次。有些家具下面本来扫不到的地方把家具腿垫高了，现在都能扫到。感觉自己的居住环境改善多了。我妈看了以后也入了一台，现在用下来也很好。只是听卖家说570可能停产了，以后要么6系没有灯塔，要么7系了。

        另外关于灯塔有一些注意事项要跟大家分享。

        1，最好机器第一次使用的时候让机器依次经过各个灯塔附近。在以后的使用过程当中也不要改变灯塔的顺序。比如从充电区域是先经过灯塔A再经过灯塔B就不要改成先经过B再经过A。

        2，在机器开机的时候，注意是开机不是工作，不要切换灯塔模式，否则可能造成此灯塔无法正确识别。

        3，如果机器一直漏过某一区域，或者无法正确回到重启区域很可能是有灯塔无法正确识别。如果要重新识别需要把电池从机器上拆下来，再装上去，简单的开关机是没用的。所以最好还是在第一次用的时候就搞定比较好。

        4，如果在工作中把irobot搬动过灯塔，它也是回不到充电区域的。不过可以手动搬回去，对下次工作没有影响。