浅析中道6系列卡座录音磁头方位角自动校准原理

咝咝入扣

中道部分三磁头卡座采用了磁头方位角自动调节功能，它们所采用的机制基本是一样的。本文以6系列为例讨论一下它的工作原理，分析不当之处欢迎各位大侠提供宝贵意见。
中道采用磁头方位角检测大概是从680开始。680采用的是通过检测电路检测出方位角信息，手动调节校准录音磁头方位角。
以下摘自680维修手册章节2.3.2 机械控制电路：

(14) 方位检测器

请参考图2.3.2-17中的电路图。当Display开关被切换到CAL位置时，系统会录制并播放400Hz的测试音调，此时方位检测器就能检测出L通道与R通道之间的方位偏差。L通道和R通道的峰值电平会显示在FL电平指示器上。此外，在FL电平指示器上还会出现一条特别亮的垂直线，这条线被称为方位光标，它位于上述峰值电平指示线的上方。当转动录音磁头方位对齐旋钮，使光标位于L通道和R通道的峰值指示线的右端时，方位偏差就会消失，从而能够获得最佳性能。

播放出的400 Hz L通道和R通道信号会由PB Dolby NR集成电路中的输出放大器进行放大，然后输入到方位检测器中。L-ch信号和R-ch信号分别被送入IC416(1/2)和IC416(2/2)中进行放大，从而形成在电源电压之间切换的矩形波。

当L端处于H状态时，信号会通过R600和D469，从而使C452（1.5微法）充电；而当R端处于H状态时，Q448会导通，C452则通过R601（100kΩ）放电。

当各通道之间没有方位偏差时，IC416-7（2/2）时钟周期与IC416-1（1/2）时钟周期会同步，此时由于Q448的集电极被接地，C452不会被充电。因此，C452上不会产生正电压（即方位信号）。如果出现方位偏差，那么在某一时刻，Q448的集电极电平会为H电平，这个H电平信号会为C452充电。这样一来，C452上的电压就会变为正电平，而这个正电平的方位信号则会被传送到开关电路板中。该电路仅在播放模式下工作；当不在该模式下时，Q448的集电极会通过D467与地相连，此时方位信号的电平则为L电平。VR404和VR405则用于调整录音头的方位相位。VR404会以标准磁带传输速度进行调节。此时，由于Q451处于关闭状态，VR405会与VR404并联连接。

VR405则会在半速下进行调节。这种情况下，Q451会处于开启状态，这样一来，VR405的调节就能生效了。

针对本电路的标调步骤（摘自680维修手册章节6.1.2. 电气调整与测量 第16步 录音磁头方位角相位调整）

1.必须完整完成第15步“录音磁头方位角调整”操作。

2.首先以标准磁带速度进行以下调整，然后再以半速进行相同操作。

a. 将VR405设置为中间位置。

b. 将TapeSpeed设置为1-7/8 / 15/16。

c. 将Display开关设置为CAL模式。

d. 在参考磁带DA09037A上录制信号并回放。

e. 调整录音校准电位器VR181(VR281)/VR182(VR282)，使其处于中间。

f. 调整偏磁VR167(VR267)/VR164(VR264)，以便在VTVM上获得最大读数。

g. 将Display开关设置为VU或P.Hold。然后输入15 kHz -20 dB的信号。

h. 将信号录到参考磁带DA09037A上并回放。

i. 调整录音磁头方位角调节旋钮，以在VTVM上获得最大读数；同时调整偏磁电位器VR167(VR267)/VR164(VR264)，使得VTVM上的读数为-20 dB±0 dB。

j. 将Display开关设置为CAL档。

k. 调整VR404/VR405，使得方位光标与FL电平指示器上主显示面的最右侧边缘重合。

衍生至后来的录音磁头方位角自动调整机型电路及调整步骤对比

型号：680ZX（660ZX，670ZX基本一样，只是少了双速控制）

Auto Cal原理简析

基于680方位角检测电路及原理，在680ZX上添加了自动执行机制。在此增加了一级由IC901组成的放大电路，由D701/D801对放大信号检波获取正半周信号送入与门IC904。只要L、R存在相位差，IC904-10脚在信号过零周期内会发出低电平信号通过D903钳制C903无法获得充电电流。IC902为电压比较器，将经IC901放大的正弦波信号转换成方波，D702/D802获取方波的正半周提供给触发器IC903和相位差识别电路。Q902负责检出L、R声道的瞬间相位差，相当于680中的Q448。相位差信号、触发器输出信号汇集到IC904与门电路，指令IC905驱动方位角电机执行正、反转调节磁头方位角。L、R相位差与电路各节点响应值如下表：

相位状态	Q	Q	IC904-9	IC904-6	CN10-1驱动电压
L=R	1	0	0	0	0
L超前R	1	0	1	0	-V
L滞后R	0	1	0	1	+V

Q907~Q909用于检测方位角电机的驱动电压变量，当电机驱动电压差变小也就是方位角接近对准，电压差低于三极管基极导通电压值时Q907 c极电位升高，C903通过R923获得充电开始计时，直到Q905导通，触发IC903-10脚复位，IC903-12发出停止指令。

VR901/VR902用于标调中校准方位角识别电路相位差。

针对本电路的标调步骤（摘自680ZX维修手册章节6. 电气调整与测量）

第14步 录音磁头高度与方位角调整

1.在停止模式下，手动转动方位角电机，使对准指示器与图4.18所示的方位角对准电机装置上的指针对齐。然后从方位角对准电机装置中拔出对准导线。（此时不要移动方位角对准导线的滑动杆。）
用跳线将自动方位角电路板装置上C903电容的两根引线短接起来。。

3.录音磁头方位角校准：

对于标准速度和半速两种模式，都需要执行以下步骤。

a. 将Tape Speed设置为1-7/8/ 15/16。

b. 将Display开关设置为CAL模式。在参考磁带DA09025A上录制信号并回放。

c. 调整录音校准电位器VR183(VR283)/VR184(VR284)，使其处于中间位置。

d. 调整偏磁校准电位器VR166(VR266)/VR163(VR263)，以便在VTVM上获得最大读数。

e. 调节录音校准电位器VR183(VR283)/VR184(VR284)，使得FL电平指示器上的读数与信号源的读数相同。

f. 将Display开关设置为VU或P.Hold，然后输入12.5 kHz -20dB的信号。将信号录制到参考磁带DA09025A上并回放。

g. 调整录音磁头的方位角调整螺丝，以便让VTVM上的两个通道都能显示出最大读数。

h. 进一步微调VR166(VR266)/VR163(VR263)，使得VTVM上的读数与信号源的读数一致。

i. 重复上述的第2步和第3步一到两次，即可获得最佳性能。

j. 将Display开关设置为CAL模式，然后录到参考SX磁带（DA09025A）上并回放。

k. 调整VR404/VR405的数值，使得光标与FL电平指示器上主显示屏的最右边缘对齐。

l. 调整VR901/VR902的数值，从而使方位角电机停止旋转。

第15步 录音磁头方位角相位调整

1.必须完整执行第14步“录音磁头方位调整”操作。

2.首先以标准磁带速度进行以下调整，然后再以半速进行调整。

a. 将VR405设置为中间位置。

b. 将TapeSpeed设置为1-7/8 / 15/16。

c. 将Display开关设置为CAL模式。

d. 在参考磁带DA09037A上录制信号并回放。

e. 调整录音校准电位器VR181(VR281)/VR182(VR282)，使其处于中间位置。

f. 调整偏磁校准电位器VR167(VR267)/VR164(VR264)，以便在VTVM上获得最大读数。

g. 将Display开关设置为VU或P.Hold，然后输入15kHz -20 dB的信号。

h. 将信号记录到参考磁带DA09037A上并回放。

i. 调整录音磁头方位角调节螺丝，以在VTVM上获得最大读数；同时调整偏磁电位器VR167(VR267)/VR164(VR264)，使得VTVM上的读数处于-20dB ± 0 dB的范围之内。

j. 将Display开关设置为CAL档。

k. 调整VR404/VR405，使得方位光标与FL电平指示器上主显示屏幕的最右侧边缘对齐。

型号：682ZX

Auto Cal原理简析

在680ZX基础上，682ZX增加了Level调节功能。与680ZX不同，682ZX的方位角检测采用了D触发器+与门电路结构。IC907的两个运放通道采用差异输入，所以观察到1脚和7脚的输出波形为反相互补方波，经D702/D802后取得正半周进入D触发器IC905和与门IC904。

在发出Auto Cal指令后IC903-13脚经延时获得低电平，来自D701/D801的L、R正半周信号经C901平滑滤波并通过Q905控制IC903-12脚得到低电平信号，从而IC903-11脚上延时输出高电平。此时以下三个电路单元同时开始工作：

1、当400Hz方位角信号存在相位差时，D702/D802阴极某一时刻会同时出现高电平；IC905用于判别R通道相对于L通道的相位是超前还是滞后，四个电位信号汇集到与门IC904分离出驱动信号指令Azimuth电机执行正向或反向动作。VR901用于校准电路相位。

相位状态	Q	Q	IC904-13	IC904-1	CN10-2驱动电压
L=R	0	1	0	0	0
L超前R	1	0	0	1	+V
L滞后R	0	1	1	0	-V

2、Q913导通，由IC909(2/2)构成的过零比较器电压信号得以进入IC908-2脚，从而驱动Level电机作出正反向旋转。Level电机联动的Level电位器随之调整输入到AutoCal电路的信号电平，实现闭环调节。VR902用于调节基准值。

电平状态	IC909-7	C909	IC908-1	CN11-2驱动电压
高于基准值	高电平	放电	输出正向驱动电压	-V
低于基准值	低电平	充电	输出负向驱动电压	-V

3、C905开始充电，达到延时值IC910-7脚翻转为高电平；当加载于AutoLevel电机（CN11-2脚）上的动向电压减少到低于三极管基极的导通值，也就是说Auto Level调节范围缩小时C907开始充电计时，充电完成IC902-11脚输出低电平指令Stop，Q906基极由正变负指令磁带倒回到计数器“000”，AutoCal完成。

4、总结682ZX  Auto Cal模式，是基于设定时间内的动作执行。有点疑惑的是第一个延时电路（C904）的作用是什么？从电路分析及通过示波器对实际动作监测，Azimuth和Level电机都是在IC903-11脚输出高电平开始同时发生转动，不存在校准的先后次序。

针对本电路的标调步骤（摘自682ZX维修手册章节6.电气调整与测量第13步录音磁头高度与方位角调整）

1.   在停止模式下，手动转动方位角电机，使对准指示器与图4.18所示的方位角对准电机装置上的指针对齐。

然后从方位角对准电机装置中拔出对准导线。（此时不要移动对准导线的滑动杆。）

使用跳线将自动电平调节电路板上的IC902-13和IC903-1引脚接地。

3.录音磁头方位角调整：

a. 将Test Tone设置为15 kHz。在参考SX磁带（DA09025A）上录制信号并回放。

b. 调整录音磁头方位角调整螺丝，使得VTVM上的两个通道都能显示出最大数值。

c. 重复上述步骤1到2次，以获得最佳性能。

4. 按下Stop按钮，然后按照以下步骤执行自动方位校准功能：

a. 按下Record和Pause按钮。

b. 按下Auto Calibration按钮，同时按下Play按钮。此时，自动校准指示灯会开始闪烁。

c. 在自动方位校准过程中，调整自动电平电路板上的VR901参数，使得方位电机停止旋转。  

5. 再次按下Stop按钮，然后参照图4.19，将方位校准线安装在方位校准电机装置上。

从自动电平调节印刷电路板上的IC902-13和IC903-1上拆下跳线。

zyqjoe

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好分享，好资料，之前没怎么留意这块

DALI104

顶咝咝兄的硬核技术贴

x_rockman

很仔细的看了，感觉还要更仔细的看很多遍。。。

novrain2012

"调整VR404/VR405的数值，使得光标与FL电平指示器上主显示屏的最右边缘对齐。"

维修手册这一段语焉不详，我觉得他想说的是，方位角的浮动光标(弱光)和电平指示的光标(强光)重合。估计设计是用电平光标作为显示0点，因为电平校准的目标显示是电平(差值)为0dB。实际上无论怎么调VR404/405也不可能让方位角光标跑到“主显示屏的最右边缘”


另外，我的680zx上一轮打理中更改了下面几个设置，供感兴趣的参考:
1. R600 降到2.5k，作用是放大以上的方位角误差显示，可以做更精细观察
2. R915 增加到3M，作用是放大误差，激活方位角自动调整动作
3. 相应地加大C903到10uf，作用是给调整机构更长的动作时间，慢一点但更准

wwr0325

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coffee_bean

又憋大招了

咝咝入扣

novrain2012 发表于 2026-8-5 13:37
"调整VR404/VR405的数值，使得光标与FL电平指示器上主显示屏的最右边缘对齐。"

维修手册这一段语焉不详 ...

几年前曾经接触过一台680ZX，但当时没有进行过方位角标调这一步。
你有经验，无论有没有更换C903，你记忆中在结束Auto Cal之前方位角电机是不是一直都在来回转动？还是转动到某一程度就停止了，之后就是机芯卸载磁带倒回？

咝咝入扣

coffee_bean 发表于 2026-8-5 14:48
又憋大招了

哈哈，只是想活跃一下脑细胞减轻阿尔兹海默症的进程而已

jjgg12688

  伪命题。                          画蛇填足。多此一举。固定的方位角最好。修过的都拆了。抖音有视频文章介绍。

coffee_bean

咝咝入扣 发表于 2026-8-5 15:11
哈哈，只是想活跃一下脑细胞减轻阿尔兹海默症的进程而已

龙的双向PLL速度控制比较巧妙，可以分析一下。

coffee_bean

jjgg12688 发表于 2026-8-5 15:29
伪命题。                          画蛇填足。多此一举。固定的方位角最好。修过的都拆了。抖音有视频文 ...

你只会看抖音吗，什么叫修过的都拆了？那不叫本事，那是桌子不平直接抄锯子锯腿的烂木匠。

咝咝入扣

jjgg12688 发表于 2026-8-5 15:29
伪命题。                          画蛇填足。多此一举。固定的方位角最好。修过的都拆了。抖音有视频文 ...

非常抱歉这个话题让您感到不适了。

咝咝入扣

coffee_bean 发表于 2026-8-5 15:30
龙的双向PLL速度控制比较巧妙，可以分析一下。

我一直对龙的双向PLL比较感兴趣

jhonxiao

太强了，收藏后慢慢看