狗仔TD-V721换霍尔后出现嗡嗡声的原因

gh1522

手头一台狗仔721一到冬天带速就变慢，走调严重。将3个霍尔换成HW101 F档的后，带速正常，但出现明显的嗡嗡声。

换了复刻的直驱电机板（霍尔用F档的）后，嗡嗡声有所改善，但仍然有。
最后换了原装的直驱电机板后嗡嗡声消失。
换HW101的霍尔（不只F档，其他档的也试过）后不仅有嗡嗡声，电机驱动力也比原装板要弱一些。
结论：721直驱板换用HW101霍尔一定会有嗡嗡声，电机驱动力要弱，也即HW101霍尔不能完美替代原装霍尔。

6500FD

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我的是换G挡的霍尔，嗡嗡声很明显。然后我换了驱动芯片，嗡嗡声依旧。
谁有机原装霍尔的，麻烦测下参数，想知道其有何玄机？是开关型霍尔还是接近型霍尔？

qihm

早就发现很多人反应换了这个型号的霍尔电机嗡嗡响。

chengyabcd

给我的感觉是霍尔元件的灵敏度还是过高，导致电机还没转到规定的位置霍尔元件的输出已经达到预期值，从而电机驱动电路就进行换相操作导致的噪音；我觉得可以试试灵敏度更低的霍尔传感器试试，我看到松下的学生用教学录音机中的电机使用的霍尔元件的灵敏度等级用的A级的。
在淘宝上我看HW101能买到的最低灵敏度等级是C级的，可以试试。

6500FD

我觉得HW101是接近式霍尔，磁场靠近就有信号（距霍尔1cm就能让其发出信号）。磁场在霍尔最上方（最靠近时）信号最大。
或许，用接近式霍尔，是导致电机还没转到规定的位置霍尔元件就有输出的原因。
听说原装的是开关霍尔？
下图是我换G档霍尔后测得的的最大輸出信号电压

gh1522

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chengyabcd 发表于 2025-1-9 08:33
给我的感觉是霍尔元件的灵敏度还是过高，导致电机还没转到规定的位置霍尔元件的输出已经达到预期值，从而电 ...

C档的用过了，也有噪声

gh1522

6500FD 发表于 2025-1-9 13:43
我觉得HW101是接近式霍尔，磁场靠近就有信号（距霍尔1cm就能让其发出信号）。磁场在霍尔最上方（最靠近时） ...

这是HA13480的框图，感觉与HA13432较类似。过两天拆个其他霍尔电机的试试

6500FD

我拆下三个原装霍尔后，还没来得及研究，就被家人当作垃圾扔掉了

chengyabcd

6500FD 发表于 2025-1-9 13:43
我觉得HW101是接近式霍尔，磁场靠近就有信号（距霍尔1cm就能让其发出信号）。磁场在霍尔最上方（最靠近时） ...

我感觉不是接近式霍尔，就这个霍尔元件的引脚及接线就应该是线性霍尔，我看HA13480的手册上霍尔输入口的差分电压范围是70mV至210mV，所以你测得数据已经远超这个范围了。
另外，我手里有HA13432的手册，全日文的，而且只有2页，没找到霍尔输入口的参数。

chengyabcd

gh1522 发表于 2025-1-9 15:55
这是HA13480的框图，感觉与HA13432较类似。过两天拆个其他霍尔电机的试试

给我的感觉是还是霍尔元件的灵敏度过高。
你看看HA13480手册上标称的Hall amp input difference voltage的范围是70mV至210mV，还是很低的，我看HW-101手册 A档输出电压范围是122mV至150mV， B档输出电压范围是144mV至174mV， C档输出电压范围是168mV至204mV
我是感觉应该选A档试试，但是已经买不到A档的霍尔了。

chengyabcd

gh1522 发表于 2025-1-9 15:55
这是HA13480的框图，感觉与HA13432较类似。过两天拆个其他霍尔电机的试试

如果买不到A档的霍尔，是不是可以考虑在霍尔传感器上做些遮蔽，衰减一下磁场强度？

chengyabcd

gh1522 发表于 2025-1-9 15:55
这是HA13480的框图，感觉与HA13432较类似。过两天拆个其他霍尔电机的试试

我拆了一台松下WE-LB51E的电机，它上面霍尔元件上符号是“A”。

chengyabcd

看到HA13432手册中有个“木一儿子二刀”（日文）的参数，VH的范围是1.5V至10.5V，如果这是霍尔输入口的参数，那它这个要求就比较高了，需要更换灵敏度更高的霍尔。
它内部的霍尔放大器的增益是10dB，也就是说霍尔信号输入到芯片内被放大10倍。

yeeypc

chengyabcd 发表于 2025-1-10 08:51
如果买不到A档的霍尔，是不是可以考虑在霍尔传感器上做些遮蔽，衰减一下磁场强度？

感觉可以试一下增加R101和R102的阻值。

chengyabcd

yeeypc 发表于 2025-1-10 09:16
感觉可以试一下增加R101和R102的阻值。

您有电路图？能分享一下吗？我这里有WE-LM30CH的原理图，看了一下，感觉霍尔输出到驱动芯片的串联的电阻也就是个输入保护电阻，并不能改变霍尔输出的电压呀，除非可以尝试做一下电阻分压。现在的问题是还无法判定到底是霍尔元件零度过高引起的电机噪声大，还是霍尔元件灵敏度过低引起的电机噪声大。