胜利V721卡座 无刷电机不转的故障检测

6500FD

     我的胜利V721卡座，压带轴的无刷电机，有时通电不转，需要用手推一下才能转动，有时通电就能转动。手头只有一个万用表，且本人没读多少书，只会用以下笨方法来检测驱动板，请大佬们指点是否可行？

     第一步，检查所有电容，电阻，线圈，更换老化的两个电解，故障依旧。

     第二步，检查霍尔元件。用一个小磁铁的S、N极靠近各个霍尔，分别测每个霍尔的输出信号的电压的变化。结果发现W霍尔的输出信号几乎无变化，而U、V霍尔的输出信号变化很明显。初步判断是W霍尔损坏。

      

      
       第三步，检查HA13432集成块是否正常。也是用一个小磁铁的S、N极靠近各个霍尔，测U、V、W各相线圈的电压。结果发现当磁场作用于W霍尔时，U、V、W各相线圈的电压，与无磁场的相比，几乎无变化。而磁场作用于U、V霍尔时，各相线圈的电压都有明显变化。依此我推断HA13432集成块大概率没有损坏，故障还是因为W霍尔损坏而引起。
       但我又发现磁场作用于U、V霍尔时，U、V、W各相线圈的电压变化并不呈线性，不知HA13432集成块是否也不太正常？

      

       最后一个疑问，这个无刷电机的通电不转，只在一种情况下发生，就是当电机停止时，如果电机磁体的任何一个S极，正好对准W霍尔时，电机就会通电不转，需要用手推一下。而各个N极对准W霍尔时，电机都能转。为何？

陈海涛

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这个直驱板坏电容和霍尔都成通病了

kangda0757

我是这样检查霍尔的：这三个霍尔是串联供电，电源+---R11---霍尔1--霍尔2---霍尔3---R12---电源-。每个元件供电电压应该一致。给板子通上电，用磁铁接近霍尔元件，无磁铁时19/20,21/22,23/24两脚电压接近0v，磁铁靠近，电压接近100mv，如果没变化，那就是坏的。拆的时候用尖头烙铁加热剔除胶，再用细铜丝窝个四方圈挂上锡，套到元件上，继续加锡，四个脚锡都融化后可以取下。

6500FD

陈海涛 发表于 2024-10-24 10:12
这个直驱板坏电容和霍尔都成通病了

这机子之前是好的。闲置三年没用，就变成这样了

6500FD

kangda0757 发表于 2024-10-24 11:09
我是这样检查霍尔的：这三个霍尔是串联供电，电源+---R11---霍尔U--霍尔V---霍尔W---R12---电源-。每个元件 ...

谢谢大佬指点

6500FD

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kangda0757 发表于 2024-10-24 11:09
我是这样检查霍尔的：这三个霍尔是串联供电，电源+---R11---霍尔1--霍尔2---霍尔3---R12---电源-。每个元件 ...

请问您换了什么型号的霍尔？
我见有人说是换了型号为HW-101A，F 挡的。
HW-101A型霍尔有5种不同的档，请教下是根据什么来选择的呢？

kangda0757

6500FD 发表于 2024-10-24 22:40
请问您换了什么型号的霍尔？
我见有人说是换了型号为HW-101A，F 挡的。
HW-101A型霍尔有5种不同的档， ...

我换的f挡，电机运转噪音较大，我测这个模块输出是0-600mv

逆行鲨

kangda0757 发表于 2024-10-25 08:42
我换的f挡，电机运转噪音较大，我测这个模块输出是0-600mv

jvc直驱电路图我以前是有的，现在找不到了。可以肯定的是3个霍尔元件的电源是并联的。你只换一个霍尔元件后运转噪音大的问题可能是三相驱动间隔不均匀导致的振动，可以试试换3个同型号的霍尔元件

kangda0757

逆行鲨 发表于 2024-10-25 15:43
jvc直驱电路图我以前是有的，现在找不到了。可以肯定的是3个霍尔元件的电源是并联的。你只换一个霍尔元件 ...

谢谢鲨老师指点，机器是给别人修的，已经拿走了

6500FD

逆行鲨 发表于 2024-10-25 15:43
jvc直驱电路图我以前是有的，现在找不到了。可以肯定的是3个霍尔元件的电源是并联的。你只换一个霍尔元件 ...

我也觉得是这样 ，3个霍尔，如果有一个的信号輸出的强度，跟其它两个出不一样，会引起各相线圈的磁场转换的不同步而引起的振动。但我测了驱动板，3个霍尔的供电是串联的，不是并联的。

6500FD

kangda0757 发表于 2024-10-25 08:42
我换的f挡，电机运转噪音较大，我测这个模块输出是0-600mv

感谢大佬 分享电路图。我测了我的驱动板，用直径4MM的汝铁硼磁铁来测试，电压在0~正负170mv之间变化。损坏的那个霍尔，电压不变，保持在负100mv。

逆行鲨

6500FD 发表于 2024-10-25 17:25
我也觉得是这样 ，3个霍尔，如果有一个的信号輸出的强度，跟其它两个出不一样，会引起各相线圈的磁场转换 ...

我印象中三个霍尔元件中有一个的安装方向和其他两个不一样的

6500FD

      驱动板修好了。我买了HW-101A F档霍尔，换上后电机工作正常了。
      至于电机噪声，我不确定是否增大，因我已经记不得损坏前的噪声大小了。
      这个F档的霍尔，用磁铁测试，信号输出的电压在1V左右。但是3个霍尔的输出电压，有几十mV的偏差，不知道算不算是一致性不好？是否霍尔也需要配对呢？
      再说一下各相线圈的电压，有一相（W相）的电压峰值跟其它两相不一致。不知道是否因堆尔的不一致引起的？我总觉得，各相的电压峰值应该一致，这样才能保证各个线圈对转子的驱动力相同。如果不一致，驱动力忽大忽小，会影响转速的平稳，增大抖晃。不知这样理解正确否？

陈海涛

6500FD 发表于 2024-11-1 00:00
驱动板修好了。我买了HW-101A F档霍尔，换上后电机工作正常了。
      至于电机噪声，我不确定是否 ...

有噪音会很明显 都能感觉到电机的震动那种

6500FD

噪音不明显，用手摸机芯，没感觉到振动