也谈松下K机芯系列录像机的常见故障维修(没找到录像机专版)

hwdz

前几天，从卡友手上收了一台松下NV-HD100MC录像机，皮毛还不错，就是机器里边出毛病了，卖家说，这机器放不了，而且里头还有盘带子退不出来。
拍下的转天就收到了，然后在办公室里试机，没电视，就直接接了音频线来试，结果直接就播放了，并没有坏？！
搬回家一接电视，问题就来了，还真的播不了了，也退不出来带子了。
经过百度得知，松下NV-PD92、SD50、HD82、HD100、HD550录象机所使用的机芯都是K型机芯，这种机芯有个通病就是加载电机的轴套年头多了以后会开裂。修的候没拍照，大家如果有机器需要修，到时候一看就明白了。
加载电机轴外有一个轴套，大致像个一字改锥，紧紧套在电机轴上以后，再插进蜗杆里边去带动它转，蜗杆再带动加载齿轮，以增加力矩。问题就出在这个“一字改锥”材质不过关，使用一段时间后开裂，造成打滑，也就不能带动蜗杆了，而且K机芯从磁带进出仓到播放状态改变完全都靠这一个电机，所以只要它打滑，肯定又不能播放，也不能正常进出磁带了。
网上的方法就是用502粘死，我也是这么修的。注意因为机器里到处是润滑脂，这个开裂的轴套连同裂缝里都是油，需要进用能去油的洁洁灵等清洗然后用无水酒精擦干净后再向管内注入502然后插到电机轴上去。电机轴也要把油去干净，以免影响粘合效果。注意胶千万不要多，否则把电机轴一块粘住就不好玩了。“一字改锥”形的轴套外不需要有胶，除非连外边的那个蜗杆都裂了。采用这种两层插装方式，我猜可能是考虑到传动时齿轮受力摆动的原因吧，但不管怎么说，这轴套确实太脆弱了。

粘好轴套后以为问题就解决了，结果一上机，还是不能正常加载磁带。表现就是，入带的时候，磁带降不到底，然后磁带拉杆就挑着磁带出去了，结果没挑住，半路上磁带掉了，检测失败，几秒后保护停机。后经试验，在适当的时间用手向下按住磁带，就能正常完成所有过程，并正常播放了。说明这里还有别的问题。

再经百度，发现很多人还讲到状态检测开关错位的问题。这个状态开关就是一个3位的机械式绝对值旋转编码器，但既不是顺序码，也不是格雷码，也可能是为了方便在没有CPU的机器上直接用这些信号控制相关的电路和状态吧，没有仔细分析。
大部分人在解决状态检测轮错位问题时所采用的方法就是看箭头和缺口来确定编码轮的方向是否正确。但是有人提到还有2-4mm的虚位，可是有些状态，只允许1mm的误差。

这是网友搜集的状态检测编码轮各状态时箭头对应的位置。但是经过实验发现，我的机器上状态6也就是快进快退这一档时，箭头并不是向下，而是偏右(偏向逆时针方向)大概15度的样子。
不过这张图把各状态的相对关系和顺序已经说得很清楚了，有参考意义。但是如果根据这个图，我的机器状态轮就应该错了一个牙。可是除了带子压不下去，别的功能都正常了呀？

在《电子天府》杂志上1994年就有作者详细介绍了松下K型机芯系列机器的原理，上边这个图就是那个系列文章中的。由图知，此编码器4根线中1是公共线，机器上接了地，2-4就是信号1-3，机器内部有上拉电阻，当编码器转到对应位置，2-4有对1短接的时候，相应信号拉为低电平，否则就是高。
机器识别应该是靠电气信号，不会看箭头的，既然箭头不准，那我就看电信号呗！用表测，不直观，也慢，所以我就用电阻加LED搭了一个简单的电路，把机芯摘下来单独测试。
为了能够方便转动电机而又不会弄一手油，我就用L298的步进电机/有刷电机驱动板来控制电机，OUT1和2接到电机上，IN1和2各接一个微动开关，EN直接接高电平。为了方便，找了一个废鼠标，利用它的左右键来控制IN1和2。最后实现的效果就是，按左键是进仓方向，按右键就是出仓方向，同时按就刹车(虽然用不上)。并且LED也从驱动板上取得5V电，以便观测信号。这时候我就可以通过点动微动开关来控制加载机构并直接看LED确定机芯状态了。

经过测试得出以上结论。这时才发现，有的状态电平和电子天府杂志上94年的文章那个表上不一样。有可能作者当时只引用了SD50的数据，但HD100和它的编码状态是不一样的。
通过用手模拟进带测试发现，进仓过程中1和3灯亮起时，磁带下边的金属托盘还没有到底。而除了这个状态以外，其它的状态都没有错，比如从半加载转换到倒放全加载状态时，压带轮刚好紧紧的压住主导轴，而且离合器能挂上倒档，当继续前进转换到正放时，离合器刚刚可以挂上正转档，时间刚刚好。再继续到停止，压带轮刚好离开磁带，转到机械顶点，就是倒带，灯和机芯状态完全对应，说明应该不是状态检测编码轮错位造成的。但是，能够直观识别机芯状态对解决故障仍旧是很有帮助的。
重新把加载电机退回到13灯亮，也就是理论上的磁带入仓位置后，观察带仓右侧有一个小齿轮是用来拖动带仓进出的，手按带仓到底，可见机芯两侧外边各有一个摆臂同步下压，其中右侧的压到底后，会和对面一个弹簧架稍稍卡住，保持在这个位置上不会回弹，想到，可能是带仓齿条和那个小齿轮错位。
拧下机芯右侧前后固定带仓的2个螺丝后，提起带仓支架，并把带仓压到底，然后重新和小齿轮对上，再拧好螺丝，这时带仓就是到底并且不回弹的状态了。按右键把加载电机退到最外，也就是出仓状态，重新模拟进仓过程，13灯亮起后带仓刚好到底，说明这个故障也已经排除了。
至此，应该就没有什么问题了。拔下测试的电机和编码轮插头，装回机芯电路板，再把机芯周边的线一一插好就可以安装复位了。
装带播放，一切正常！声音图像也很完美。今天还试了录制，也很好。
如果有卡友有兴趣玩松下K系列机芯的录像机，免不了要收拾，毕竟20多年的机子了。所以写出此文，献给爱折腾的卡友们，

hwdz

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K机芯状态编码表

由于网站LOGO挡住了部分表，重新上传一个下方留白的表。

MIPENGYU

高手，感谢分享好文章。

曲汉家

hwdz 发表于 2018-12-2 17:59
由于网站LOGO挡住了部分表，重新上传一个下方留白的表。

讲解得很细致，正好刚淘的二个HD82同一故障不知从何处下手，看到此文章的指导，拆下加载电机的轴套，确实是轴套开裂了。给大师级师傅点赞，解决一个大难题。

zuan

谢谢分享
！

考虑下

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楼主，我hd50录像机卡带有没有详细图片看看，我全拆了然后装好放不进了

快乐的驼鸟

个人见解，用502粘加载电机轴套不可靠，我的经验是在文具店买一种与原轴套直径相近的圆珠笔芯，小心用美工刀削成原轴套形状，再装回，我用这个方法修复的机器最久的已正常工作十年不止。是在我这本地图书城的做碟的档位采集录像带的HD100.这一型号圆珠笔芯内孔径比电机轴小，胀进轴后外径又正好比涡杆齿轮内径稍小一点，完美配上。

快乐的驼鸟

关键的是用美工刀或是某宝上有卖的雕刻刀削出来电机轴套前端那个与蜗杆齿轮连接的那个连轴形状，确实有些不好削，我也是削两三个才有一个可以用。因为削的这个轴套与轴连接紧密，周围有润滑油都不会再出现打滑现象。

jetluo

请教一下，HD-82  机芯如何拆卸下来。我只找到2颗固定螺丝。谢谢

yinghaisong

我的SD50加载电机轴套采用上面卡友用圆珠笔芯制作的方法，因为我的轴套对半裂开了，无法粘老，但轴套修好后也发生磁带加载卡在一半进不去，请问也是模式开关位置问题吗，SD50各个动作的模式开关位置图怎样。

chinashagua

感谢好帖子

282314206

jetluo 发表于 2019-11-10 12:34
请教一下，HD-82  机芯如何拆卸下来。我只找到2颗固定螺丝。谢谢

带盒仓底下靠左边有一颗。