讨论下直驱电机的有关问题

nixixu · 发表于 2016-7-29 20:22

88110033 发表于 2016-7-29 18:11
高深

你卖给我的10元一个咋没有直驱滴

theurgy · 发表于 2016-7-29 21:07

nixixu 发表于 2016-7-29 16:47
那岂不是也是同样的效果简化了结构，还能让自己主动控制转子的旋转（简单理解就是转速了）。同问这样不更 ...

是更好呀，所以高级点的卡座全部都是无刷直流电机。就拿2相4线的混合式步进电机来说，一步的步进角也只有1.8°，假如直驱并且主导轴直径为1.5mm，那么计算下来电机每秒需要转约10.1圈，每秒需要走约2020拍，可见控制的精细度。至于步进电机的震动跳跃的运行方式，完全可以通过缩小主导轴直径增大转速，使用厚重的飞轮稳定，更换更多相数的电机，进一步细分步进角等方法来克服。不管是增大转速，使用更多相数电机，甚至是细分步进角，结果都是导致驱动电路每秒输出的控制电流变化率以几何倍数上升（例如主导轴直径为1mm，五相步进电机步进角0.72°，然后每个步进再细分256级，其每秒钟控制电流的改变率达到了MHz级别……当然，在那个时代商业上要做到这样不太可能），这就对时序控制的精度提出了非常高的要求，所以才会引入诸如石英锁相这一类的技术。可见，取消一个电刷结构，所带来的是翻天覆地的改变，这样虽然是更好，但是所需要迈过的技术门槛可不是一句话就能带过的……