多能士2000 CD机的翻盖故障求教

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最近见论坛讨论LP ，也一时兴起，关心起多能士唱机，结果LP在了解中没买成，看中了他的CD机。很漂亮的外观，CD12pro的机芯。
刚买来放在自己原来的CD边比拼着玩，自动翻盖都很正常。 之后拿到床头，发现接通电源初有几声很大的响声，以为是不当搬动造成的了，但之后索性是开和关都乱掉了。
  自己开机发现 开闭门都有微动开关接触，应该是开到顶电机得到微动开闭信息，再按扭，电机反转而关闭盖， 现在是电机一个方向转，即使门开足了还在转。出现了打齿。 我也检查了微动开关都有反应。  因此我认为是不是控制的电路出现问题？
虽然多能士是上下翻盖，但是从机械原理看和通常的前后进出是一样的，所以修理CD的朋友一定会有经验。  我看控制电机的线是通向装盘机芯的，是不是意味转盘机芯控制解码板有故障了？

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