采用iAdapt专利技术 三段式清扫 iRobot Roomba 528评测

iRobot扫地机器人

扫卷吸三重奏 iRobot Roomba 528评测 转自天极网

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前言

　　前不久《变形金刚4》的热映，将机器人题材推至了科幻电影的顶峰。然而追本朔源，机器人之所以被创造出来，最终的目的还是为人类服务。提到“家庭服务机器人”这个名词相信很多人会感觉陌生，然而如果说到“智能扫地机器人”想必大家都能对其道出一二来。

　　作为致力于专业机器人产品和技术研发的iRobot公司，发明各型军用、警用、救难、侦测机器人，轻巧实用，被军方、警方、救难单位用于各种不同场合。而与大部分国人一样笔者还是从家庭服务机器人开始认识和了解的iRobot的。

　　此前两款iRobot的智能扫地机器人产品曾到访过天极家电评测室，分别是iRobot Roomba 770和iRobot Roomba 780。两款定位高端的产品在各方面均有不俗的表现，但由于它们售价较高，不是所有消费者都能承受，此次来到我们评测室的iRobot Roomba 528主打亲民路线。价格低了，那功能和清扫效率方面的表现会不会也大打折扣呢？就让我们通过实际评测来让事实说话吧。点击进入官方旗舰店

　　智能扫地机器人可以按照清洁系统分为三类：单吸口式、中刷对夹式和升降V刷清扫系统。此次来到天极家电评测室的iRobot Roomba 528采用的是第二种中刷对夹式的清洁系统，作为笔者的主观认识，在之前试用的国产品牌智能扫地机器人采用滚刷设计在实际清扫过程中的效果不甚理想。那作为国际一线品牌的iRobot的实际使用情况又会如何呢？请各位看官拭目以待，就让我们通过实际测试一探究竟。

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iRobot Roomba 528技术解析

　　iRobot Roomba 528技术解析：

　　iRobot在全球已售出超过1000万台家用机器人，是世界上最大的家用服务机器人品牌，其智能扫地机器人拥有着极高的用户口碑，下面我们通过详细的配置清单可以大致先了解一下iRobot Roomba的功能。

　　iRobot Roomba系列配置对比

　　iAdapt™专利技术特点：

　　iAdapt™技术是由软件和感应器组成的专利系统，可以主动对清扫环境进行监测，每秒思考超过60次，并以40种不同的动作做出针对性反应，从而达到彻底清扫房间的目的。

　　三段式清扫技术™

　　iRobot Roomba具有三段式清扫技术，它可以同一时间开展三个部位的工作。

　　1. 边刷沿着边缘和角落清扫;

　　2. 胶刷和毛刷向内对向转动，模拟扫地时扫把与撮箕配合的动作，将各类垃圾卷入垃圾盒中;

　　3. 强有力的吸尘马达将碎片、灰尘和毛发等细小颗粒物吸入。

　　多种清扫模式：

　　iRobot Roomba 528四种清扫模式

　　iRobot Roomba 528通过4种清扫方式来有针对性的解决不同情况的清扫问题，比如当垃圾感应器侦测到某块地方特别脏的时候，它就会驱使机器人采用螺旋清扫的方式来进行重点清扫。所有清扫方式如下：

　　1、螺旋清扫：Roomba 使用螺旋方式来清扫集中区域

　　2、沿边清扫： Roomba使用这个功能来清扫家里的每一个角落，并用来导航避开障碍物，清理家具底部区域。

　　3、交叉清扫： Roomba会交叉清扫空间，确保在某些区域能清扫4次以上。

　　4、垃圾探测: Roomba可以探测到什么地方垃圾较多而且会多花时间去着重清理这个位置。

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iRobot Roomba 528外观赏析

　　iRobot Roomba 528外观赏析

　　iRobot Roomba 528的外观设计采用了智能扫地机器人的主流圆形设计，黄绿色的面板与灰黑色的边框的配色搭配很容易让人联想到iRobot的军工级机器人产品。

　　iRobot Roomba 528外观一

　　前端活动的轻触缓冲器，确保遇到障碍物时能起到缓冲、保护机身和家具的作用。但这种情况在实际使用中比较少见，因为缓冲器表面的一圈红外线感应窗口及缓冲器内部隐藏的感应探头能够早早地探测到障碍物。机身便会减速缓行靠近障碍物，轻轻与障碍物接触并掉头沿障碍物边缘运行。这样的好处不言而喻——不放过任何角落的灰尘!

　　这里需要特别一提的是iRobot Roomba 528还具有软性障碍物功能，当遇到落地式的窗帘时能够有效判定悬空物，穿越后清扫背后的区域，避免漏扫遮盖区域。

　　iRobot Roomba 528采用的是单边刷设计，而细心的读者在看下图时一定会发现其边刷的设计与众不同。虽然也是三叶设计，但叶片都是有特殊角度的，在边刷运转的过程中其实只有一片刷片是跟地板有实际接触的。这样的设计用意在哪来呢？笔者在这里先卖个关子，且看下文边刷的详细解析。

　　iRobot Roomba 528外观二

　　后部的设计方面，并没有过多的修饰，电机的出风口面积也中规中矩，平行出风的方式出于为了避免造成地面扬灰而设计。

　　iRobot Roomba 528外观三

　　在面板的前部iRobot Roomba 528设计了一个半圆形的隐藏式手柄，用户只要轻轻提出手柄就能一只手将机身拿起。这个看似普通的设计，其实煞有其用意，笔者在第一次接触iRobot Roomba 528的时候就发觉其机身重量不是一般国内品牌可比，双手拿起还是觉得沉甸甸的，单手提拿若非有这样一个手柄着实比较困难。

　　iRobot Roomba 528手柄

　　经过翻转过后，底部的构造一览无遗的展现在我们面前。相信夺得第一眼的一定是硕大面积的滚刷口，而蓝色的过滤网透过半透明的磨砂集尘盒若隐若现，也极具设计感。

　　iRobot Roomba 528底部

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iRobot Roomba 528集尘盒

　　iRobot Roomba 528集尘盒：

　　iRobot Roomba 528整体都采用“模块”化结构，每个部位其实都是独立的，而组合在一起后立马又变身成为一台家庭服务机器人，这么一想还真有点变形金刚合体的感觉。

　　iRobot Roomba 528集尘盒拿取示意

　　集尘盒被安放在尾部，可抽取设计带有安全卡扣，按压下圆形按钮后即可将整个集尘盒抽出。

　　iRobot Roomba 528集尘盒

　　集尘盒整体用料扎实，做工精细，与机身结合紧密，尽显大牌风范。

　　滤网拿取示意

　　拨动黄色卡扣，打开挡板便能把过滤网取出，但过滤网不支持水洗，需要视实际情况及时清理，正常情况下无需更换。

　　吸尘马达

　　取下蓝色过滤网后，被包裹在内的是一个吸尘马达，通过电极与机身连接供电。特别提醒，由于集尘盒带有电机所以不支持水洗。

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iRobot Roomba 528滚刷设计

　　iRobot Roomba 528滚刷设计：

　　iRobot Roomba 528采用的是对夹式滚刷设计，一条为尼龙毛刷另一条为弧形橡胶刷。当机身工作时，两条滚刷同时向内侧方向滚动，将灰尘和垃圾收集入集尘盒。

　　iRobot Roomba 528滚刷

　　由于滚刷结构，所以容易缠绕毛发是在所难免，所以定期清理滚刷也是日常工作之一。iRobot Roomba 528的滚刷外侧有保护网罩，两侧的黄色卡扣只需轻按就能打开。

　　iRobot Roomba 528滚刷拆卸

　　两条滚刷的卡扣采用相同的设计，一侧为方形的扣具，另一侧是带轴承的套头扣具。

　　滚刷一

　　滚刷二

　　机身两侧对应的卡槽，需要再安装时对准放入。

　　滚刷插口及网罩

　　机身在集尘盒连接位置装有一条塑胶密封条，材质较为柔软。使机身与集尘盒能够紧密的组合，杜绝了连接处灰尘泄露现象。

　　灰尘感应探头

　　黄色的这个金属原点实则是灰尘感应器，能够在机身工作时对滚刷进行监测，智能感知灰尘的量。当遇到一块特别脏的区域时，iRobot Roomba 528便能通过灰尘感应感应器得知，立即将清扫模式变换为局部重点清扫。

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iRobot Roomba 528细节

　　iRobot Roomba 528细节：

　　iRobot Roomba 528的驱动轮非常宽大，且都采用独立马达驱动，外加独立弹簧和软性材料的轮胎。看着一副“穿山越岭”易如反掌之态，俨然是一台小型军用吉普的架势。

　　驱动轮

　　边刷部分，笔者接着上文中提到的说起。iRobot Roomba 528的边刷分为两段式结构，靠近中心的内侧部分采用软性胶条，能够使边刷前端更加贴合地形进行清扫。远离中心的外侧部分是高强度尼龙毛刷，在实际运转中发现并非3个刷毛都同时接触地面。三叶边刷的运行姿态是与地面呈现一个夹角的，仅有运转到最外侧的一根刷毛会对地面形成清扫。优点在于只会将灰尘向内侧滚刷吸尘口清扫，不会让多余的刷毛“帮倒忙”将灰尘四散扫去，能显著提高清扫效率。另外一点值得一提的是：边刷的长度在每次经过驱动轮的时候都会横向对驱动轮表面进行清扫。虽然是一个不起眼的小设计，但在笔者看来只有在如此细小的细节上面都会用心设计的才配得上“王者”的称号。

　　两段式边刷

　　iRobot Roomba 528的万向导轮非常灵活，并且采用了双色设计。不仅如此，在双色万向导轮内部还设有一组隐藏的光感器。当主机运行轨迹改变时，此光感器可最先感应到主机的运行状况，进而更快的速度作出反应。实际体验下来不仅在正常执行清扫作业时身手矫健，更能够在其被电线或者死角困住的时候进退自如。

　　万向导轮

　　万向导轮在无需使用工具的情况下便能进行拆卸，为日常清理和更换配件提供了便利。

　　万向导轮可拆卸

　　防撞板的功能之前已经为大家介绍过了，这里想提一下略为不足的地方。大家看到iRobot Roomba 528的防撞板上并没有配有时下较为流行的软性缓冲条，在遇到较细的障碍物如：桌椅脚的时候难免会碰撞几次，如果有软性缓冲条的话就能够很好的保护扫地机器人的主机和家具。

　　防撞板

　　顶部红外线自动回充探头，底部共设有4颗防跌落探头。

　　红外线探头

　　底部铭牌

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iRobot Roomba 528配件

　　iRobot Roomba 528配件：

　　接下来让我们看一下iRobot Roomba 528的配置情况，整个包装盒内共包含：主机一台、充电底座一台、电源适配器一个、滚刷清理工具一个、说明书保修卡一套。

　　配件一览

　　充电底座和电源适配器的做工都相当不错，磨砂的外壳也不会因为划痕而影响美观。

　　充电底座和电源适配器

　　电源适配器

　　iRobot充分考虑到了滚刷容易缠绕毛发的问题，随机搭配了专用的滚刷清理工具。可别小看了这个小拨片，实际使用起来非常好用，特别是附带的小刀片能够切断毛发减少了清理的难度。

　　滚刷清理工具

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iRobot Roomba 528 实测一

　　iRobot Roomba 528 实测一：

　　实测环节中，首先对防跌落进行了测试。在半米左右高度的小方桌上面，iRobot Roomba 528依靠其4组红外线下视防跌落探测头可以做出精确判断，自动调转运行方向有效避免跌落摔伤。如果家中是复式居室的用户就不用担心在楼上使用扫地机会跌落的问题了。

　　视频一(防跌落)

　　接下来笔者测试了一下自动回充功能，在充电底座前方无遮挡的情况下，iRobot Roomba 528很轻易的找到了回充信号，自动返回底座充电。在这里笔者建议大家在挑选安放充电底座的时候，尽量避免放在墙角或者周围有阻碍物的地方。这样不仅能提高自动回充的效率，还能防止由于地形复杂无法回充导致电量耗尽的情况。

　　视频二(自动回充)

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iRobot Roomba 528 实测二

　　iRobot Roomba 528 实测二：

　　模拟环境清扫率实测部分，笔者选用了白芝麻作为细小颗粒物，为了增加视觉效果加入了少量黑色粉末将其分散撒在模拟地板的测试轨道中，然后启动iRobot Roomba 528扫地机器人进行清扫率测试。

　　首先，我们对待测试用的芝麻进行称重取样，共取了50g整。

　　实测前称重

　　颗粒物分散撒入测试用地板轨道中

　　在经过了5分钟左右的时间，目测已经看不到明显颗粒物，iRobot Roomba 528基本清理了该区域。将集尘盒取出，将收集到的颗粒物再次称重。

　　视频三(清扫测试)

　　清扫测试后集尘盒情况

　　测试后称重结果为45.7g，清扫率为91.4%。从结果可以看出，对于硬质地板iRobot Roomba 528的清扫效果还是让人较为满意的。笔者认为滚刷设计还是较为适合在地毯环境下使用。此测试数据仅代表此次测试环境及测试用颗粒物，居家环境清扫请以实际为准。

　　测试后称重

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噪音测试&评测总结

　　噪音测试：

　　最后是噪音测试部分，iRobot Roomba 528的三段式清扫模式带来的噪音会如何呢？我们用实测结果说话。

　　首先，在未开启机器的时候对环境噪音进行数据采样，得到数据为：30.0dB

　　环境噪音测试

　　自动清扫模式下，iRobot Roomba 528的噪音测试数据为：69.9dB。接近70分贝的噪音不算小，所以建议大家选择在出门时开启自动清扫，回到家后便会有一个洁净的居家环境迎接着您。

　　清扫时噪音测试

　　评测总结：

　　iRobot Roomba 528不仅有着出色的做工，更具有 iAdapt™技术可以主动对清扫环境进行监测，每秒思考超过60次，并以40种不同的动作做出针对性反应，从而达到彻底清扫房间的目的。三段式清扫清扫率高，4种清扫模式能够通过机身自带的灰尘感应装置根据不同的环境进行自动切换，省心省力并提高了清扫效率。模块化设计配合系统自检功能，使得维修和排除故障化繁为简。军工级背景相信也会深受军迷的追捧，作为全球1000万台销售记录的智能扫地机器人品牌，你——值得拥有! 点击进入官方旗舰店