瓦力的小兄弟---iRobot Roomba 780 转自chiphell

酱油拌饭

原作者：tomsin
因为工作的关系，有阵子没有好好逛过CHH了，但是还是时不时的看下门户，依然有好车、好表、好相机，好风光、好妹子还有各种米物和各种新鲜的东西。undefined

        在决定购买扫地机的时候来CHH搜索了下，除了一些败家线索，好像没有看见有使用报告的，所以这次iRobot Roomba 780到手后首先想到来这发开箱文，在这里不讨论经济性，因为各有各的想法，有人可能觉得找保洁更实惠，但是我受不了别人在干活我坐着或者站旁边看别人干的感觉。undefined



正文


大部分文字和参数来自互联网，仅给需要的同学扫盲用


    五月份的时候在某论坛上看见一篇开箱文是iRobot Roomba 550，当时就对这个很动心，因为家有汪星人，每到换毛季节真是一场灾难，到处跟柳絮一样一团团的毛，吸尘器虽然有用，但是背不住每天吸半个小时啊，于是做了功课，就下手了。
    首先排除的是国产品牌，“不是不爱国，国货老伤我”，是我一个朋友时常挂在嘴边的话。其实在做工和用料上一些国产的扫地的扫地机跟国外品牌的相差不大，但是核心是软件啊，寻路和算法，就好像扫地机的大脑，这个没有大量的科研经费和专利转让费是没有办法达到的吧，而一些国产品牌急功近利的做出个形似，让一些消费者购买后对扫地机这种产品全盘否定。

       当然我并不是说国产品牌不好，国产品牌的性价比高，耗材便宜，售后方便，缺点是电池续航能力较低，智能化程度较低，机器容易被卡死，部分地区清洁不彻底。进口机型清洁效率高，清扫面积普遍超过100平米，智能化程序高，机器不容易被卡住。缺点是机器本身价格昂贵，而且耗材配件价格也贵，维护成本偏高 。至于如何选择，就看个人喜好了。网上有对比的视频，发在这，会让人认为我刻意贬低国产品牌，感兴趣的可以去搜下看看。

    经过一番功课，两个牌子进入备选范围：iRobot和Neato。（这里说句题外话，伊莱克斯相信很多人都听说过这个牌子，但是在做功课的时候才发现第一台扫地机器人居然是瑞典的伊莱克斯公司发明的（注：此处存在争议，查WIKI百科和其他资料，伊莱克斯三叶虫产品初次报道于1996年的BBC节目，而上市在2001年应略早于2002年上市的iRobot Roomba，但iRobot公司仍宣称其Roomba为最早的家用智能清洁机器人，原因未知。），而现在的三叶虫系列扫地机也和其名字一样真贵啊~基本是2W5一台，家用明显不合适了。）

   iRobot和Neato两个公司生产的扫地机分别为roomba系列和XV系列。其实两个公司产品并不冲突，分别有自己针对的客户群。

Neato:公司介绍原谅我没找到中文的，XV系列的核心技术是RPS镭射地图扫描技术，简单来说可以通过激光扫描对房间进行绘图，然后再规划路径进行清扫，更像人手动打扫一样路径有规律，但是在某技术论坛上看到由于是镭射地图扫描，所以当有落地镜或者玻璃之类的家庭装饰房间内，镭射光会有镜面反射和穿透的情况，对毛发的清理能力也不能满足我的需要，所以放弃。Neato XV-11是美国销售的行货机型，XV-12是白色版机型，XV-14是Costo订制机型，XV-15是欧洲销售的行货机型，XV-21是最新的宠物版机型。Neato与德国福维克的合作机型VR100.

irobot：

公司简介          美国麻省理工学院(MIT)罗迪布鲁克斯教授(Rondy Brooks)，主持世界最大的大学实验室—电脑科学暨人工智慧实验室(ComputerScience and Artificial Intelligence Laboratory, 简称CSAIL)，于1990年带着得意门生－柯林安格尔(Colin Angle)和海伦格莱纳(Helen Greiner)，以CSAIL所提供的创业基金为基础，创办了iRobot公司。iRobot专注于实用机器人的研究，创造了PackBot等机器人，协助人们有效率的完成任务，其技术及产品获得了许多项专利。其中，由iRobot设计制造的各型军用机器人，轻巧实用，可以扫雷，也可以侦测敌军，再以卫星导航(GPS)传回美军战地指挥所，在人员攻击前，先用飞弹空袭，命中率奇高，所以从波湾沙漠战争 ( Desert Storm)到伊拉克战争(Iraq War)，美军运用了大量的iRobot机器人，以很少的人员伤亡得到很大的军事胜利，由数以千计的iRobot机器人代替了原本的危险任务。　　直至2011年，iRobot已于全球销售超过6百万台的家用吸尘机器人，缔造有史以来消费性机器人最好的销售佳绩。　　2002年9月国家地理频道《古夫金字塔密室》探险，那具具备光纤镜头、高解像度相机、全球最小地面雷达仪的钻臂机器人“金字塔漫游者”就是iRobot的产品。美国9·11事件中，深入世贸中心底下协助搜索生还者的四具机器人“PackBot”也是iRobot的产品。还有协助美国大兵在阿富汗山区“猎杀宾拉登”的机器人，也是iRobot的产品。　　由于军用机器人的使用数量毕竟有限，iRobot逐渐萌发设计家庭用机器人的构想，并于1995年加入台湾宏碁集团的资金，将之付诸实行。灰尘是人类健康的大敌，不但带着许多细菌病毒和虫卵到处飞扬，传播疾病，而过多的灰尘也会造成环境污染，影响人们的正常生活和工作，诱发人类呼吸道疾病。而iRobot研发出的扫地机器人Roomba不但可有效清除灰尘，也使人们享受生活的便利。

       公司旗下有Roomba扫地机器人和Scooba拖地机器人两个系列的民用机器人

Roomba通俗点讲用的是随机碰撞的模式，并不会按照有规律的路径来进行清扫，其核心技术是iAdapt，这是一个由软件和感应器组成的专利系统。iAdapt(TM) 让 Roomba 可以主动对清扫环境进行监测，每秒钟思考次数超过 60 次，并且能够以 40 种不同的动作进行反应，以便彻底清扫房间。

       这样的机器的优点是一个地方会反复清扫，扫的比较干净，清洁度较高，缺点是才用随机碰撞模式会对部分娇气的家具或者机器本身有磨损，犹豫会反复清扫，清洁时间也会延长。

      

      以上两个牌子在国内都有行货，Neato在国内叫科沃斯地宝750，irobot在国内是由科凡达总代理的，不过型号和价格就如同象印电饭煲的行货一样，坑爹。

      在这里不得不吐槽下iRobot Roomba的型号问题，其实简单说iRobot Roomba系列在售的只有5系和7系两个系列，这两个系列的机器在同系列里面机身除去颜色是没有什么区别的，由于销售地区；配件种类，数量；以及销售渠道不同导致了5系列的型号众多（大概有6,7个之多），7系列现在也有4,5个型号。

      我选择的是iRobot Roomba的780型号，算是次旗舰吧，因为最新出的是790，相比于780最重要的升级是多了一个智能无线控制中心（有点像高级遥控器，这个功能我有点喜欢，扫地机可以变身遥控汽车了），还有就是一个灯塔，一组毛刷，4个滤网，2个边刷，以及一个装配件的工具箱 ，因为家里只有100平米 ，用不到三个灯塔，所以就选择了780了。

      附上型号对照表，给有兴趣的朋友选购参考：没有最好的机器，只有最适合自己的机器，选择适合自己实际情况的才能资源利用最大化。

       型号对照表：（此表来自网络）

型    号	530	560	570	760	770	780
定时功能	无	有	有	有	有	有
灯塔导航模式	无(虚拟墙)	无(虚拟墙)	有(灯塔虚拟)	无(虚拟墙)	无(虚拟墙)	有(灯塔虚拟)
垃圾感应技术	1代	1代	1代	1代	2代	2代
控制面板种类	按键式	按键式	按键式	按键式	按键式	触摸式
滤网种类	标准滤网	标准滤网	标准滤网	HEPA滤网	HEPA滤网	HEPA滤网
集尘盒装满提示	无	无	无	无	有	有
集尘盒类型	标准型	标准型	标准型	AeroVac2代	AeroVac2代	AeroVac2代
清扫干净程度	干净	干净	干净	很干净	很干净	很干净
iAdapt专利清扫技术	支持	支持	支持	支持	支持	支持
Spot定点清扫模式	支持	支持	支持	支持	支持	支持
电池续航能力	120分钟	120分钟	120分钟	180分钟	180分钟	180分钟
电池充满时间	3小时	3小时	3小时	3小时	3小时	3小时
防跌落功能	支持	支持	支持	支持	支持	支持
最大清扫面积	120平米	120平米	150平米	160平米	180平米	180平米
工作噪音	65分贝	65分贝	65分贝	60分贝	60分贝	60分贝

官网型号	530	560	570	760	770	780
美国行货	53101	56101	57101	76002	77002	78002
日本行货	53706	未上市	57706	76006	77006	78006
韩国行货	539	551	610	760	770	780
中国行货	53708	56708	未上市
Costco定制	未上市	55202	未上市

写的太多了，各位不耐烦了

上图：（作为摄影小白和完全不会PS的人，请大家原谅啊）

被海关扣了从下单到入手用了近一个月的时间，最后比在X宝上买便宜不了多少了，有兴趣的朋友还是优先考虑国内买吧，貌似这个被税几率很大，海关那有全套价格，直接按实际价格征税的，税率20%
中国真是世界工厂啊，外箱上的made in china

打开纸箱，有一个角已经瘪了，里面的包装还可以，没有损坏

箱子背面，绿色的大概表示灰尘和气流在机器里面的运行路径吧，据说还有过滤空气的作用，我觉得有点悬

包装盒侧面，主要是箱子里面的配件，汪星人非要在这露个头undefined

开箱：

下面的照片是在不同时间照的，就按类别顺序排了，见谅
带灯塔功能的虚拟墙两个，用2号电池：

机子的耗材，毛刷，滚轮，集尘盒滤网，清洁毛刷的工具：

清洁毛刷滚轮的工具是用撸的，比较好用，用过几次以后上面缠了很多老婆的长头发，撸几次就干净了undefined

遥控器和充电基座，充电基座靠墙放置，清扫完以后会自动回基座充电，倒车入库的水平比我高啊undefined，遥控器的方向键能遥控机器向前或者向左向右，这机器没有倒档，感觉遥控距离有点近了，除了打扫单独一块较脏的区域，这功能用处不大，不过给小孩子当遥控车替代品还不错~

电源，是120V的，这点之前忽略了，幸亏到手的时候看了一眼，幸亏家里有个以前XBOX闲置的变压器，凑活用了。

主角来了：

触碰式按键，可以调时间，语音提示（支持中文），定时打扫（设定一周内每天打扫的时段），在clean键周围有4个报警指示灯，不知道怎么把它弄亮。

有个提手，方便移动

提手这里有个串口，难道是插鼠标或者键盘的？用途不明，求科普

这个小圆点是红外回充定位器，这个和充电基座上的对齐以后就可以找到家回去充电了undefined，另外个作用好像是探测高度

下面的橡胶条是防撞条，在前面设计了一个弧度，保证碰撞的时候是下端的橡胶条碰撞，在一定程度上防止对机器的磨损，这个开口让前半部分连接但不紧贴机身，碰撞的时候起个缓冲作用，可以减少对家具和机器的伤害

集尘盒的按钮，按下水平抽出即可

看菊花了

导向轮和充电触点。

电池仓，不是锂电，好像是镍氢电池，一两年要换一个

这两个轮子是提供动力的，扫地的流程大概是，先由边刷（左上角黄色的）把周围的垃圾扫到中间，然后胶条滚轮扫到毛刷滚轮然后进入集尘盒，跟路上的垃圾清扫车有点像啊undefined

滚轮前的小玻璃窗一样的东西是跌落探测器，在机器的周围一圈一共有6个，可以防止从楼梯灯比较高的地方跌落，翻越门槛的能力还行，实际测试中，2，3CM的门槛很轻松。

几张集尘盒的图：

全新时候

第一次试机，开了20多分钟，前一天才做完清洁的，结果还这么多灰尘和狗毛

拖完地后两天扫的，打扫能力还比较强，里面的咖啡色的东西是gouliang（晕，这个怎么会**了呢），

拆下滚轮和毛刷，里面扫的灰尘还是很细的

谢谢观赏

惯例

总结：

优点：自动化程度比较高，打扫的很干净，打扫完以后拖地拖把上都没有狗毛了。可以定时任务，设置在人不在家的时候打扫。很有科技感的东西，装B利器，适合喜欢科技改变生活的同学。

缺点：价格不友好啊，智能化程度有一定限制（进床底下打扫的时候优点郁闷，我家床是有床箱的，进去没问题，但是走到中间，因为床箱东西装太多了，压的有点弯了，被卡在里面很郁闷，自己出不来，拿出来很麻烦，我很怀疑所谓的高度探测器有用没有，只好不让他扫那间屋了，有些同学家里的沙发可能也存在同样的问题），会碰撞家具，这个看个人情况，我家没什么家具怕碰的。人在家的时候声音还是有点大，大概是一个800W吹风机的声音吧。打扫时间长算缺点么？但是如果时间不长可能打扫不干净。

如果有什么疑问欢迎一起探讨，求XE。undefined