求助：关于自己家装修的平面布局的问题

hunsfly

小弟买了套顶楼跃层，准备装修，有幸知道了家电论坛，现在有点装修上的问题求助于各位老大，请各位老大多多指点。
先上图，底层户型

二层户型

户内大致尺寸

图中黑色墙体为框架剪力墙，户内底层地面至二层地面高度为2890mm，户内挑空部分计划是做隔层利用。计划将底层北卧改为餐厅（家里正常有6人吃饭）。目前的问题是：
1、似乎楼梯得设置在底层餐厅的位置。而在此位置，要为底层留出前往厨房的通道，还要为二层留出前往北露台的通道，小弟算来算起楼梯跟通道不能两全。咨询过楼梯销售的，说是将楼梯每踏高度做成210mm甚至更高，并说上下并无不便。考虑家里老人也会用到楼梯，对此踏步高度有点接受不了，哪位老大能有关于楼梯设计的建议，望赐教；
2、若将楼梯布置在客厅，本身客厅宽度仅3540mm，已经很窄了，不到万不得已不想采用此方案；
3、楼梯定下位置后，对底层客厅的布置老大们有什么好的建议呢？客厅的墙不规则，还有房间门对着客厅······
这真是一个悲催的户型。购房时根本不知道在底层餐厅位置会有管道井凸进户内500mm，如今这样如何是好，请各位老大给点装修设计上的意见，万分感谢。