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本帖最后由 澳門客 于 2014-6-25 21:49 编辑
做過點初歩硏究,有刷直流馬達比無刷馬達振動較大,而且普通直流有刷馬達雖然扭力大但穩速不穩定,另外歩進馬達由於設計是走歩,歩到即停,也不合用在長開(長車)上,只合用在擺歩,即一歩歩使用
最後我都選定無刷馬達,這種馬達有最穩定線性的轉速及扭力,即是當變速時扭力也像有刷直流馬達一樣,而且更穩定,而且由於沒有電刷接觸,所以振動極小,我最後歸納二種無刷馬達可供我先測試,就是有霍爾測速無刷馬達及無霍爾測速無刷馬達二種,每種都各有好處
我初步選定的調速電路是這二種都可以使用的電路,我初歩計算過,如果盤身直徑是30cm,那周長就是94.248cm,如果設計馬達轉軸輪越小,應該傳遞馬達振動越小,如果以30至35倍周長,那馬達轉軸輪應該直徑只0.8至1cm左右,33.3時馬達轉速約900至1100轉,45時馬達轉速約1216至1486轉,在千轉左右時馬達相對速度控制會較容易及穩定 |
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