旗舰级清扫能力!iRobot 880 扫地机评测

iRobot Roomba880清扫模式及虚拟墙灯塔规划

清扫模式

　　iRobot Roomba880搭载iAdapt人工智能系统由高级软件（相当于人脑）及一套感应器（相当于人的视觉、听觉、力觉系统）组成。该系统软件可实现每秒思考60次，在40多种不同的机器人反应动作中自主选择最适合的动作。因此，Roomba可适应各类复杂变化的家居环境，全程自主完成清扫任务无需任何人工干预。Roomba 清扫地板的方式与大多数人不同，使用机器人智能高效清扫整个地板、包括家具底部、周围及墙边。Roomba 在清扫时会计算最佳清扫路径，并确定何时采用何种清扫行为。

　　局部清扫模式

　　Roomba 采用螺旋式运行方式，集中清扫一块区域。对于有看扫地机器人评测的用户来说并不陌生，它又叫重点清扫模式。当进入这个模式后会自动以某一个中心实现不断以打圈方式扩大清扫面积实现该区域无垃圾残留。同时遇到障碍后会自动走到下个中心再次循环扩大清扫保证该区域没垃圾残留。

　　标准清扫模式

　　Roomba 会自动计算房间大小，并相应调整清扫时间。自动切换到螺旋式运行方式集中清扫一块区域，沿房间边缘清扫，并在家具和障碍物间穿行。在整个房间内交叉穿行，以确保全覆盖清扫。以及Roomba 检测到垃圾集中区域后，污垢探测指示灯将点亮，Roomba 将使用一种前后往返的方法重点清扫该区域（类似于传统吸尘器）。

虚拟墙灯塔规划

　　虚拟墙灯塔可引导Roomba逐个房间进行有序清扫，清扫完毕后引导其返回充电座充电，提升清扫效率。虚拟墙灯塔是iRobot的独家专利技术，市面上暂未出现同类配件。它的好处在于规避机器人重复进入一间房间清扫，节省清扫时间，扩大清扫面积。虚拟墙灯塔具备虚拟墙和灯塔两种模式，您只需调整模式开关做出选择即可。不论哪种模式，灯塔都能在 Roomba 开机和关机的同时，自动开机和关机。开机时，灯塔顶部的指示灯点亮。

　　测试场地：

　　视频演示：

　　小结：Roomba 会自动计算房间大小，并相应调整清扫时间。自动切换到螺旋式，延边清扫交叉穿行以及Roomba 检测到垃圾集中区域后，污垢探测指示灯将点亮，Roomba 将使用一种前后前后往返的方法重点清扫该区域。虚拟墙灯塔可引导Roomba逐个房间进行有序清扫，清扫完毕后引导其返回充电座充电，提升清扫效率。