终结地面顽渍 iRobot390洗地机器人评测

Scooba 390洗地机器人评测-洗地系统篇

接下来我们再看Scooba 390圆圆的“腹部”，180度将其翻面后可以确认，其采用了家用清洗机器人中常见的“三轮车”运行方案，即一万向小前轮+两驱动大后轮的结构。

底面前部中央的小轮采用了万向轮结构，在保证了转向灵活的同时，可拆卸设计还方便了日常对粘附或卡在轮内垃圾的清理。

Scooba 390的两个大驱动轮则位于底面中央两侧靠后的位置，每个大轮都由一台电机驱动，虽然也采用了弹簧避震结构，但因为水洗工作方式需要Scooba 390与地面距离始终保持在一定的范围内，故Scooba 390驱动轮的弹性移动范围相比一般吸尘机器人要小许多。

驱动轮外覆菱形浅纹软橡胶胎面，这点也与一般的吸尘机器人不同，因为在推荐水洗的地砖、石材、塑胶地板等光滑材质地面上，菱形浅纹软橡胶胎面能提供的摩擦力比齿纹硬橡胶胎面更大，这样就能有效保证Scooba 390在运行时不出现打滑等问题。

Scooba 390还在缓冲板下方设置有3个跌落传感器，稍加观察便能在底面前部边缘的三个缺口里发现它们。跌落传感器能探测出超过9cm的落差，这样当Scooba 390在运行中遇到台阶时，其便会及时转向，从而有效避免跌落造成的损坏。

而两个驱动轮之间的区域，就是Scooba 390最重要的核心部分-四段式清洗系统所在了，所谓四段式清洗系统，就是由吸尘组件、洒水组件、排刷/滚刷和吸水刮片这四部分组合而成的清洗系统。

拆解其具体工作原理是，当Scooba 390在清洗地面时，最前方的吸尘组件会首先发挥作用，通过两段呈夹角且紧贴地面的清扫胶条，再加上一侧出风口的配合后，所经地面上的微尘和毛发就会内聚拢到另一侧吸尘口处，从而被吸入机身内。

之后第二部分的洒水组件便会通过凹槽两端的喷水口，将清水箱内的清水均匀的喷洒到已初步吸尘过的地面上。

此时地面上残留的顽固污渍和细菌，经过这番“淋浴”的浸润、软化后，再被第三部分的排刷/滚刷好一顿擦拭后，基本上也都“寿终正寝”了。

iRobot Scooba 390四段式清洗系统动画演示

而经过前三部分清洗产生的污水，最后会被第四部分-紧贴地面的橡胶吸水刮片吸入机身污水箱内，从而完成吸-洒-擦-吸这四段清洗步骤。相较传统需反复清洗抹布，才能完成擦拭地面的方式，虽然在适用地面材质上有所限制，但四段式清洗系统无疑能更高效并彻底的清洁地面上的各种顽固污渍。